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一种多功能履带式电动爬楼轮椅.pdf
2023-08-29
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猫巷****永安
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本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能。该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。
2023-08-29
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本发明公开了一种履带式爬楼轮椅，属于智慧医疗技术领域，其中，折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构，可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起，保证了轮椅主体折叠之后尺寸较小，方便外出携带和运输，由于其设置有抽拉圆管机构和伸缩把手机构，在不使用时，可以分别收回在主体立柱和折叠连杆的内部，并不会占用过多的空间，降低通过轮椅搬运老年人上下台阶的难度，提高了其使用舒适度而且，爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在进行爬楼时将其展开，当不需要
2023-08-30
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本发明公开了一种电动爬楼轮椅，其结构包括椅体、行星轮组、驱动机构和椅面调节机构四部分。其中,在椅面下方左右两侧各设置一组行星轮组，由一根传动轴连接为一体；行星轮组的轮盘架为规则几何形板或放射形柱，在远心端装设行星轮；椅面调节机构在椅面下方前后布置，主体为长方形框架结构，后端铰接于椅架的后部，中前部通过推拉杆与椅架铰接。本发明电动爬楼轮椅结构相对简单，操作方便，运行平稳，安全可靠。
2023-10-20
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本发明涉及一种电动爬楼轮椅，包括车架、扶手、驱动轮、驱动电机、转向轮和转向轮控制器。爬楼驱动机构包括牙圈、伸缩牙电动推杆、伸缩牙、轮毂连接法兰、偏心圆、限位板和轴套。牙圈通过连接角安装在驱动轮轮毂的内侧。牙圈上加工有伸缩孔，伸缩孔均匀分布在牙圈上，伸缩牙则安装在牙圈的伸缩孔内。偏心圆安装在驱动电机的电机轴上，通过限位板和轴套限位。伸缩辅助轮机构包括辅助轮架、剪式伸缩架、电动推杆、下导杆、辅助轮、上导杆和辅助轮。本发明通过伸缩牙使驱动轮能够更好地发挥爬升驱动力，驱动爬楼轮椅完成爬楼作业，使电动轮椅具有上下楼
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一种电动爬楼轮椅，它依轮椅支撑架为主体，轮椅支撑架上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统、电气控制系统等。行走系统由左右两套履带、驱动轮、导向轮、支撑轮组成；履带环绕驱动轮、导向轮、支撑轮安装；乘坐系统由座椅支撑架、座椅、座椅滑板组成。座椅连结在座椅滑板上，座椅支撑架上固定着座椅滑轨，座椅滑板崁镶在座椅滑轨上，座椅支撑架与轮椅支撑架之间由铰链连接；电力系统由两块蓄电池提供能源。适用于平坦地面或不平坦及坡度较大的路面，特别是能在步梯楼载人上下。首次将重心移动平衡原理作为轮椅的设计思想，它综合利用了机械、电
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