一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110584896A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910897152.9(22)申请日2019.09.23(71)申请人内蒙古机电职业技术学院地址010070内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学城学府路1号内蒙古机电职业技术学院机电工程系(72)发明人武俊彪汪慧君王荣华刘月琴韩晓雷闫妍(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘杰(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅(57)摘要本发明公开了爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅，属于爬楼轮椅领域。爬楼轮，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架；爬楼行走机构，包括爬楼轮，还包括相连的前支架和后支架；爬楼轮椅架，包括座椅架和所述的爬楼行走机构，所述座椅架底侧滑动连接有滑动板，全自动爬楼轮椅，包括所述的爬楼有轮椅架和座椅，所述座椅连接在座椅架上；本发明性能安全可靠既能在平地活动又可以上下楼梯的全自动爬楼梯轮。CN110584896ACN110584896A权利要求书1/2页1.一种爬楼轮，其特征在于，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架(1)，所述轮架(1)上均转到连接有轮子(2)，所述后轮总成和前轮总成的轮架(1)上固定连接有爬行从动齿轮(3)，所述后轮总成和前轮总成的轮架(1)上均转动连接有行走轴(4)，所述后轮总成的行走轴(4)通过传动机构与所述的轮子(2)联动。2.根据权利要求1所述的爬楼轮，其特征在于，所述的传动机构包括固定套接在行走轴(4)上的第一主动圆锥齿轮(5)，所述轮架(1)上转动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)一端固定连接有与第一主动圆锥齿轮(5)啮合的第一从动圆锥齿轮(7)，所述传动轴(6)另一端固定连接有第二主动圆锥齿轮(501)，所述轮子(2)的中心轴上固定连接有与第二主动圆锥齿轮(501)啮合的第二从动圆锥齿轮(8)。3.一种爬楼行走机构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的爬楼轮，还包括相连的前支架(9)和后支架(10)，所述后轮总成的轮架(1)通过行走轴(4)转动连接在后支架(10)上，所述前轮总成的轮架(1)通过行走轴(4)连接在前支架(9)上，所述后支架(10)上固定连接有行走驱动电机(101)，所述行走驱动电机(101)驱动端与所述的行走轴(4)固定相连，所述前支架(9)和后支架(10)上均固定连接有爬行驱动电机(11)，所述爬行驱动电机(11)驱动端均通过联动机构连接有与爬行从动齿轮(3)啮合的爬行主动齿轮(12)。4.根据权利要求3所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述的后支架(10)上的联动机构包括第一变速箱(13)，所述第一变速箱(13)输入端与所述的爬行驱动电机(11)输出端相连，所述第一变速箱(13)输出端与所述的爬行主动齿轮(12)固定相连；所述的前支架(9)上的连动机构包括第二变速箱(14)，所述第二变速箱(14)输入端与所述的爬行驱动电机(11)输出端相连，所述第二变速箱(14)的输出端通过第一连接板(15)转动连接有转向杆(16)，所述转向杆(16)远离第一连接板(15)的一端转动连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)固定连接在所述的爬行主动齿轮(12)上。5.一种爬楼轮椅架，其特征在于，包括座椅架(18)和权利要求3所述的爬楼行走机构，所述座椅架(18)底侧滑动连接有滑动板(19)，所述前支架(9)和后支架(10)上端与滑动板(19)转动相连，所述前支架(9)上固定连接有第一螺杆套(20)，所述后支架(10)上固定连接有第一步进电机(21)，所述第一步进电机(21)驱动端固定连接有与第一螺杆套(20)匹配的第一螺杆(22)，所述前支架(9)和后支架(10)相连后形成三角形机构。6.根据权利要求5所述的爬楼轮椅架，其特征在于，所述座椅架(18)底侧固定连接有第二步进电机(23)，所述第二步进电机(23)驱动端固定连接有第二螺杆(24)，所述滑动板(19)上开设有与第二螺杆(24)匹配的螺孔。7.根据权利要求5所述的爬楼轮椅架，其特征在于，所述滑动板(19)上连接有半齿轮(25)，所述前支架(9)或后支架(10)上固定连接有第三步进电机(26)，所述第三步进电机(26)驱动端连接有与半齿轮(25)啮合的小齿轮(2601)。8.一种全自动爬楼轮椅，其特征在于，包括权利要求5所述的爬楼有轮椅架和座椅(27)，所述座椅(27)连接在座椅架(18)上。9.根据权利要求