托盘车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109939A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810663102.X(22)申请日2018.06.25(30)优先权数据17177874.92017.06.26EP(71)申请人丰田物料处理制造(瑞典)公司地址瑞典米约尔比(72)发明人约翰·奥伯格(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏刘凤迪(51)Int.Cl.B62B3/02(2006.01)B62B5/06(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称托盘车(57)摘要托盘车包括：两个叉状件，用于提升和运输托盘；液压提升系统，包括第一液压泵和液压气缸；舵柄臂，可操作用于通过舵柄臂的手动提升和降低运动来为第一液压泵提供动力，使得通过液压气缸对叉状件的致动而将负载提升至最大高度H并在最大重量M下提升，托盘车还包括铰接在竖直轴中的主轮，主轮附接至竖直轴，舵柄臂连接至主轮以用于使主轮通过在竖直轴中旋转而转向，托盘车包括电动机和由电动机提供动力的第二液压泵，电动机和第二液压泵可操作为将叉状件提升至最大高度h，其中h<H。和/或其中电动机和第二液压泵具有提升质量m的最大负载的能力，其中m<M。公开了改造托盘车的方法、操作托盘车的第一和第二方法、执行任一方法的计算机可读软件。CN109109939ACN109109939A权利要求书1/2页1.托盘车(1)，包括：两个叉状件(2)，用于提升和运输托盘；液压提升系统，包括第一液压泵(4)和液压气缸(5)；舵柄臂(3)，能操作用于通过所述舵柄臂(3)的手动提升和降低运动来为所述第一液压泵(4)提供动力，使得通过所述液压气缸(5)对所述叉状件(2)的致动而将负载提升至最大高度H并在最大重量M下提升，所述托盘车还包括铰接在竖直轴(13)中的主轮(6)，所述主轮附接至所述竖直轴，所述舵柄臂(3)连接至所述主轮(6)以用于使所述主轮通过在所述竖直轴(13)中旋转而转向，其特征在于，所述托盘车(1)包括电动机(8)和由所述电动机(8)提供动力的第二液压泵(9)，其中，所述电动机(8)和所述第二液压泵(9)能操作为将所述叉状件(2)提升至最大高度h，其中，h<H，和/或其中，所述电动机(8)和所述第二液压泵(9)具有提升质量m的最大负载的能力，其中，m<M。2.根据权利要求1所述的托盘车，其中，所述液压提升系统还包括用于液压流体的液压贮液器(7)，优选地，所述液压贮液器(7)对于所述第一液压泵(4)和所述第二液压泵(9)两者是共用的。3.根据前述权利要求中任一项所述的托盘车(1)，其中，对所述电动机(8)和所述第二液压泵(9)的提升高度h的限制能借助于连接至所述电动机(8)的开关(14)来控制，其中，所述开关(14)在由所述托盘车(1)的提升运动致动时关闭所述电动机(8)的电力供应，例如所述开关由所述液压气缸(5)的延伸致动。4.根据前述权利要求中的任一项所述的托盘车(1)，其中，所述托盘车包括旁通阀(20)，所述旁通阀被布置为在与用于提升预定重量m的需用压力对应的预定压力p以上打开，其中，所述旁通阀(20)被包括在所述第二液压泵(9)的压力侧上，使得因为所述旁通阀(20)将打开，优选地，打开的所述旁通阀导致所包括的循环管路(23)通向回到所述第二液压泵(9)的吸入侧，所以任何压力P>p都不会从所述第二液压泵(9)传输至所述液压气缸(5)。5.根据前述权利要求中任一项所述的托盘车(1)，其中，在参数数据h和/或m能由所述托盘车(1)的高度传感器(16)和/或重量传感器(17)检测时，提升高度h和/或重量m的限制由包括在所述托盘车(1)中并编程为在高度h处和/或在重量m下停止提升运动的控制单元(15)控制，并且其中，所述参数数据能借助于所提供的通信装置传输至所述控制单元(15)，优选地，所述通信装置为电缆网的形式。6.根据前述权利要求中任一项所述的托盘车(1)，其中，所述托盘车(1)包括电源(12)，优选地，所述电源(12)是电池。7.根据前述权利要求中任一项所述的托盘车(1)，其中，所述主轮(6)是包括共用轴(19)上的两个轮(6a，6b)的串联轮对。8.用于改造托盘车的方法，包括：步骤a.为具有手动液压系统的手动托盘车提供第一液压泵(4)，步骤b.通过结合根据权利要求1至7中任一项所述的托盘车的特征来改造所述手动托盘车，使得生产出根据前述权利要求中任一项所述的托盘车(1)。9.用于操作根据权利要求1至7中任一项所述的托盘车的方法，包括：步骤aa.借助于高度传感器(16)来检测提升运动中的提升高度，2CN109109939A权利要求书2/2页步骤bb.确定所