托盘车起升机构及托盘车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109205525A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710516612.X(22)申请日2017.06.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人陈媛钟志锋刘向征邓思衡申军(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/22(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称托盘车起升机构及托盘车(57)摘要本发明属于托盘车技术领域，涉及一种托盘车起升机构及托盘车，该托盘车起升机构包括前车身、驱动装置、后车身、货叉及连杆机构，所述连杆机构包括摇臂、滚轮、连杆、支撑轮臂及轮架，所述摇臂转动连接在所述货叉的前端，所述支撑轮臂转动连接在所述货叉的后端，所述滚轮转动连接在所述摇臂的前端，所述连杆的前端转动连接在所述摇臂的后端，所述连杆的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述轮架转动连接在所述支撑轮臂的后端；所述前车身上固定设置有一限位块，所述限位块抵顶在所述滚轮的上方以限制所述滚轮沿竖直方向的运动。本发明实施例的托盘车起升机构，连杆工作时的受力由受压变为受拉，降低了连杆的弯曲变形风险。CN109205525ACN109205525A权利要求书1/2页1.一种托盘车起升机构，其特征在于，包括前车身、驱动装置、后车身、货叉及连杆机构，所述货叉固定在所述后车身上，所述驱动装置用于驱动所述后车身相对所述前车身沿竖直方向滑动；所述连杆机构包括摇臂、滚轮、连杆、支撑轮臂及轮架，所述摇臂转动连接在所述货叉的前端，所述支撑轮臂转动连接在所述货叉的后端，所述滚轮转动连接在所述摇臂的前端，所述连杆的前端转动连接在所述摇臂的后端，所述连杆的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述轮架转动连接在所述支撑轮臂的后端；所述前车身上固定设置有一限位块，所述限位块抵顶在所述滚轮的上方以限制所述滚轮沿竖直方向的运动。2.根据权利要求1所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述摇臂的前后两端固定设置有第一轴和第三轴，所述货叉的前端固定设置有第二轴，所述货叉的后端固定设置有第四轴，所述支撑轮臂的前端固定设置有第五轴，所述支撑轮臂的后端固定设置有轮架轴；所述摇臂转动连接在所述第二轴上，所述支撑轮臂转动连接在所述第四轴上，所述滚轮转动连接在所述第一轴上，所述连杆的前端转动连接在所述第三轴上，所述连杆的后端转动连接在所述第五轴上，所述轮架转动连接在所述轮架轴上。3.根据权利要求1所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸体固定在所述前车身上，所述油缸的活塞杆与所述后车身连接。4.根据权利要求1所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述前车身上设置有竖直导轨，所述后车身上设置有可在所述竖直导轨内滑动的滑动件。5.根据权利要求4所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述滑动件为导向滚轮，所述导向滚轮转动连接在所述后车身上。6.根据权利要求1所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述货叉具有开口向下的槽形空间，所述连杆机构容纳于所述槽形空间内。7.根据权利要求1-6任意一项所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述连杆机构还包括连杆长度调节机构；所述连杆长度调节机构包括螺纹杆、连接头及锁紧螺母组，所述螺纹杆的一端固定连接在所述连杆的后端，所述螺纹杆的另一端螺纹连接在所述连接头的前端，所述连接头的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述锁紧螺母组用于将所述螺纹杆锁定在所述连接头上。8.根据权利要求7所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述锁紧螺母组包括前端螺母及第一后端螺母，所述连接头由前端板、左端板、后端板及右端板顺次连接而成，所述前端板、左端板、后端板及右端板合围形成内部空腔，所述前端板上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔并伸入所述内部空腔中，所述前端螺母螺纹连接在所述螺纹杆上且位于所述前端板的前侧，所述第一后端螺母螺纹连接在所述螺纹杆上且位于所述内部空腔中，所述前端螺母在拧紧位置与所述前端板的前侧表面抵靠，所述第一后端螺母在拧紧位置与所述前端板的后侧表面抵靠。9.根据权利要求8所述的托盘车起升机构，其特征在于，所述锁紧螺母组还包括第二后端螺母，所述第二后端螺母螺纹连接在所述螺纹杆上且位于所述内部空腔中，所述第二后端螺母在拧紧位置与所述第一后端螺母的后侧表面抵靠。2CN109205525A权利要求书2/2页10.一种托盘车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的托盘车起升机构。3CN109205525A说明书1/4页托盘车起升机构及托盘车技术领域