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一种移动平台转向机构.pdf
2023-10-22
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绮兰****文章
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本发明涉及一种移动平台转向机构，包括电机、接收器、遥控器、轮轴、支撑板、转动件、连杆、拨杆、U形钢和机架。直流电机通过U形钢固定在机架上，通过遥控器和接收器控制电机正反转；电机正反转动带动拨杆左右摆动，拨杆摆动引起转动件的运动，转动件带动连杆左右移动，连杆移动带动支撑板左右摆动，通过轮轴带动车轮的转动。该转向机构结构简单，操作方便，造价低廉，可远程控制移动平台的转向，并可通过调整连杆和支撑板前侧距离来调整最小转弯半径。
2023-10-22
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一种轮式移动平台的驱动和转向机构.pdf
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2023-08-15
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2023-06-15
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