多驱万向车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109110003A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811170915.1(22)申请日2018.10.09(71)申请人覃盛安地址528225广东省佛山市南海区狮山中心城区华涌三约村新村二巷(72)发明人李敏覃盛安(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称多驱万向车(57)摘要为了解决万向车在高速行驶时的方向稳定性，本发明提供一种多驱万向车，构成包括两只以上成组的驱动轮和轿箱组成的驱动系统、方向盘及其电子控制器件组成的转向控制系统、底盘和万向轮组成的车辆平衡和安全防护系统、脚踏和排档器其附设控制组件组成制动与加速系统等四大系统，整车结构分为底盘、轿箱、车顶三部分，车顶也是车门，通过与轿箱配合的门轴开合，底盘托载轿箱，随时随地被轿箱按既定方向推行，同时保障驱动轮无障碍行进推动、并由驾驶员随意轻松驾驶，随时随地就地朝任意方向行驶，且方向稳定，安全性能高，不易受路况干扰，适合包括儿童和家庭在内的多种用车领域。CN109110003ACN109110003A权利要求书1/2页1.所述多驱万向车，包括车顶、轿箱、底盘在内的结构要素，其特征在于：所述车顶也是车门，可装卸或折叠；轿箱包括方向盘、滑轮、电控仓、驱动轮在内的部件组成，驱动轮以穿过车辆首尾中心线的垂直面成镜像分布，且分为左、右组别；底盘也叫托盘，由万向轮、支撑架和底盘外壳组成；所述结构要素中的各部件相互关联与促进，构成包括两只以上不同组别的驱动轮和轿箱主体组成的驱动系统、方向盘及其电子控制器件组成的转向控制系统、底盘和万向轮组成的车辆平衡和安全防护系统、脚踏和排档器及其附设控制组件组成制动与加速系统的四大基本系统，轿箱的上下轨道轮与底盘的上下轨道充分接触衔合，底盘托载轿箱，转动方向盘时，触动转向器件分别控制各组驱动轮的正反转及速度，推动车头在底座上的摆向速度和角度，推动整车按方向盘的引导方向行驶：当方向盘回0位时，排档器置于非空或倒档位，所有驱动轮朝正前方或正后方行驶；当方向盘向左旋转1~40度时，所有左驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；当方向盘向左旋转50~90度时，左驱动轮反转，速度相应从0到最高，上述左转方向盘时右驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变；当方向盘向右旋转1~40度时，所有右驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；当方向盘向右旋转50~90度时，右驱动轮反转，速度相应从0到最高，上述右转方向盘时左驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。2.所述多驱万向车，可作为婴童学步、滑步健身、娱乐用车，其特征在于：轿箱分成箱桶和座椅两部分，其中箱桶包括方向盘、仪表盘、仪表箱、电控仓、门轴、上轨道轮和下轨道轮等基本设置；座椅包括坐位板、驱动轮、排档器、油门和刹车等基本设置，可以完整地从箱桶底部拆卸，也可折叠到车尾底部。3.根据权利要求1所述转向控制系统，包括方向盘、上轨道、下轨道、上轨道轮、下轨道轮、驱动轮、轿箱在内的与方向直接或间接有关的部件，其特征在于：方向盘的方向杆上设置限位和弹簧，将方向盘旋转角限定在0到90度范围内，0度位置弹簧弹力回零，左、右转向角度越大需用力越大；在仪表箱内方向杆通过的地方，左、右分别设置相同性能和规格的电子感应器件，感知并读取方向盘左右旋转的角度信息，并把获取的信息及时传输到控制器，控制器按照其角度信息控制相应组别驱动轮的旋转方向和速度，促使驱动轮按规定程序做等距运动，推动轿箱轨道轮沿底盘的轨道转动运行；方向盘前面是仪表盘，仪表盘设置在仪表箱上端面，有显示车辆各设备运行的状态装置，有除信号灯和喇叭按键之外的车载声、光系统的控制并关，信号灯和喇叭按键设置在方向盘的法兰盘上。4.根据权利要求1所述驱动系统，主要包括油门、排档器、控制器、动力、驱动轮、减震器在内的核心驱动组件，其特征在于：油门是控制器控制调节动力源能量输出的信息入口，串联排档器到主回路中晶体管的控制极，控制动力源按力量和速度的不同要求给驱动轮输出大小不同的能量，驱动轮通过减震器固定于轿箱底部，驱动整车按既定方向运行。5.根据权利要求1所述平衡及安全防护系统，包括支撑架、万向轮、底盘外壳在内的主要结构件，其特征在于：底盘外壳由弹性材料制成，罩在支撑架上，支撑架底部均匀分布设置多只万向轮，分别以底盘的中心为对称中心，万向轮通过减震器固定于支撑架上；在轿箱与底盘之间的垂直区域中，轿箱的外壁上，前后左右分别装设测距传感器，传感器与控制器连接，采集轿箱外壁与底盘内壁之间的距离变化量，作为安全防护系统处理异外制动停车或自动改向行驶的参数。6.根据权利要求1所述制动与加速系统，按动力不同分为电子系统和非电子系统，其