电动中驱式万向搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329131A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910765934.7(22)申请日2019.08.19(71)申请人陈一地址450100河南省郑州市荥阳市京城办郑上路6号院5号楼026号(72)发明人陈一陈科技李满仓(74)专利代理机构郑州银河专利代理有限公司41158代理人范志远(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称电动中驱式万向搬运车(57)摘要本发明涉及一种电动中驱式万向搬运车，包括车架及设置在车架内部的电控箱、蓄电池，车架的底部前后对称设置有驱动导向装置，驱动导向装置具有对称设置在车架底部的导向轮，导向轮之间居中设置有驱动轮，驱动轮与导向轮均由转向传动机构驱动同步转动，驱动轮通过行走驱动机构驱动；本发明中的搬运车具有行走灵活、方便的优点，可以在厂房内部狭小的空间内完成转弯、掉头等动作，场地适应能力强，满足多种运输需求；由于本搬运车移动灵活，在运输前，可以更接近需要搬运的重型设备，缩短搬运距离，提升搬运效率；车架高度较低，可减少对重物的搬运高度，便于向车架上装卸货物，提升搬运效率，并且可降低搬运所需的能耗。CN110329131ACN110329131A权利要求书1/1页1.一种电动中驱式万向搬运车，其特征在于，包括车架及设置在所述车架内部的电控箱、蓄电池，所述车架的底部前后对称设置有驱动导向装置，所述驱动导向装置具有对称设置在所述车架底部的导向轮，所述导向轮之间居中设置有驱动轮，所述驱动轮与所述导向轮均由转向传动机构驱动同步转动，所述驱动轮通过行走驱动机构驱动。2.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述转向传动机构具有设置在所述导向轮上的导向轮轴及设置在所述驱动轮上的驱动轮轴，所述导向轮轴、所述驱动轮轴均与所述车架转动连接，所述车架上设置有转向驱动机构驱动所述驱动轮轴转动，所述驱动轮轴上套装有主动齿轮，所述导向轮轴上套装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过链条传动。3.根据权利要求2所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述转向驱动机构具有固定设置在所述车架上的转向减速机，所述转向减速机上配合设置有转向电机，所述转向减速机的输出轴与所述驱动轮轴传动连接。4.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述主动齿轮两侧的链条外侧对称设置有作用于所述链条的第一涨紧轮，所述第一涨紧轮的底部设置有涨紧调节机构，所述从动齿轮之间的链条外侧设置有作用于所述链条的第二涨紧轮，所述第二涨紧轮的底部设置有涨紧调节机构。5.根据权利要求4所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述涨紧调节机构具有用于安装涨紧轮的固定板，所述固定板下方的所述车架上固定设置有与其滑动连接的底板，所述底板的一端部沿所述固定板滑动方向设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述固定板转动连接，所述调节螺栓外部螺纹连接有调节座，所述调节座与所述底板固定连接。6.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述驱动轮的轮叉上设置有驱动减速机，所述驱动减速机上配合设置有驱动电机，所述驱动减速机的输出轴驱动所述驱动轮。7.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述驱动电机上设置有线缆防扭机构，所述的线缆防扭机构具有设置在所述驱动电机顶部的支杆，所述支杆的顶部垂直设置有固线管，所述支杆可绕其轴向相对与所述驱动电机转动，所述固线管可绕其轴向相对于所述支杆转动。8.根据权利要求7所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述支杆的底端通过第一轴承与所述驱动电机转动连接，所述固线管通过第二轴承与所述支杆转动连接。9.根据权利要求7或8所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述固线管为弹性材质的管体结构，所述固线管的两端端部绕其圆周均均匀开设有若干轴向开口。10.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述车架的底部设置辅助轮，所述辅助轮为万向轮。2CN110329131A说明书1/5页电动中驱式万向搬运车技术领域[0001]本发明属于搬运车技术领域，具体涉及一种电动中驱式万向搬运车。背景技术[0002]在高铁、高速公路制梁制梁企业等各类生产企业的厂区内部，需要对钢筋笼、各类重型设备或者原材料进行移动，目前工人通常利用搬运车进行搬运，现有的搬运车通常是由车架和车架下部的四个滚轮构成，这种搬运车的转向和驱动通常采用两种方式。一种是搬运车驱动是依靠外在动力牵引或推拉，所有行走轮都是万向轮或至少前面俩轮是万向轮，这种搬运车的运行轨迹是靠