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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106476888A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610969661.4(22)申请日2016.10.28(71)申请人东莞市强乐塑胶制品有限公司地址523342广东省东莞市石排镇赤坎工业区三路(72)发明人张统强(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人张艳美莫建林(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称万向车(57)摘要本发明公开一种万向车,包括底盘及车轮,所述万向车还包括车轮转向机构,所述车轮转向机构设置于所述底盘及所述车轮之间,并驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转180度或以上。本发明万向车能实现纵向行走、横向行走及原地打转等多种行走方式,操作简单,可玩性强。CN106476888ACN106476888A权利要求书1/1页1.一种万向车,包括底盘及车轮,其特征在于:所述万向车还包括车轮转向机构,所述车轮转向机构设置于所述底盘及所述车轮之间,并驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转180度或以上。2.如权利要求1所述的万向车,其特征在于:所述车轮转向机构包括摆臂,所述摆臂的一端枢接于所述底盘,所述摆臂的另一端连接所述车轮。3.如权利要求2所述的万向车,其特征在于:所述底盘设有呈圆弧形的导向槽,所述摆臂沿所述导向槽摆动。4.如权利要求3所述的万向车,其特征在于:所述导向槽所在的圆弧对应的夹角等于或大于180度。5.如权利要求3所述的万向车,其特征在于:所述摆臂呈弯折结构,弯折角度为90度,形成水平段及竖直段,所述底盘设有枢接轴,所述水平段的一端套接于所述底盘的枢接轴上,另一端固定连接所述竖直段,所述竖直段的上端套于所述导向槽,另一端连接所述车轮。6.如权利要求2所述的万向车,其特征在于:所述万向车还包括驱动电机,所述驱动电机固定于所述摆臂且所述驱动电机的输出端与所述车轮连接。7.如权利要求1所述的万向车,其特征在于:所述车轮转向机构还包括齿轮,所述齿轮与所述摆臂同轴地枢接于所述底盘且与所述摆臂固定连接。8.如权利要求7所述的万向车,其特征在于:所述车轮转向机构还包括驱动齿条或驱动齿轮,所述驱动齿条或驱动齿轮与所述齿轮啮合。9.如权利要求1所述的万向车,其特征在于:所述万向车为四轮车。10.如权利要求1至9任一项所述的万向车,其特征在于:所述车轮为球形轮。2CN106476888A说明书1/3页万向车技术领域[0001]本发明涉及一种车,尤其涉及一种万向车。背景技术[0002]现有的如小汽车、电动车、玩具车等四轮车一般将两后轮固定向前,不能摆动,而两前轮只能左右摆动一个小角度,从而实现四轮车的前后行驶或转向行驶。然而,现有的这种结构使得停车比较困难,例如侧方停车,这对于新手来说,控制难度较大,操作困难,容易发生碰撞事故。另外,现有的汽车缺乏多样的驾驶形式,操控动作复杂,例如漂移动作,一般人难以学会,只有操作熟练或专业的驾驶员才能掌握,导致可玩性低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种可实现纵向行走及横向行走的万向车。[0004]为了实现上述目的,本发明提供的万向车包括底盘及车轮,所述万向车还包括车轮转向机构,所述车轮转向机构设置于所述底盘及所述车轮之间,并驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转180度或以上。[0005]由于本发明通过在所述底盘上设置车轮转向机构,利用车轮转向机构驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转,并且自转角度可达到180度或以上,因此,所述车轮可以实现往前、后方向的直线行走,以及往左、右方向的横向行走,从而使车子实现万向行驶。[0006]较佳地,所述车轮转向机构包括摆臂,所述摆臂的一端枢接于所述底盘,所述摆臂的另一端连接所述车轮。通过所述摆臂控制所述车轮的摆动,从而实现纵向及横向行走,使车身的结构简单,控制方便。[0007]具体地,所述底盘设有呈圆弧形的导向槽,所述摆臂沿所述导向槽摆动。设置所述导向槽既可为所述摆臂提供支撑,又可以引导所述摆臂进行摆动,避免移位,从而使操控更加安全、稳定。[0008]更具体地,所述导向槽所在的圆弧对应的夹角等于或大于180度。[0009]更具体地,所述摆臂呈弯折结构,弯折角度为90度,形成水平段及竖直段,所述底盘设有枢接轴,所述水平段的一端套接于所述底盘的枢接轴上,另一端固定连接所述竖直段,所述竖直段的上端套于所述导向槽,另一端连接所述车轮。[0010]具体地,所述万向车还包括驱动电机,所述驱动电机固定于所述摆臂且所述驱动电机的输出端与所述车轮连接。通过将所述驱动电动设置于所述摆臂上,并直接驱动车轮进行行走,从而既简化了驱动机构,又可使驱动更加简单方便。[0011]较佳地,所述车轮