车顶激光钎焊柔性随行工装系统及汽车车顶激光焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109128425A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201710507101.1(22)申请日2017.06.28(71)申请人上汽通用汽车有限公司地址201206上海市浦东新区申江路1500号(72)发明人帅克刚许先中汤耀文林敏孙大为王晓冬(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李建新肖日松(51)Int.Cl.B23K3/08(2006.01)B23K1/005(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称车顶激光钎焊柔性随行工装系统及汽车车顶激光焊接方法(57)摘要本发明涉及车顶激光钎焊柔性随行工装系统及汽车车顶激光焊接方法。所述系统包括激光钎焊焊接头、机器人安装法兰、安装基板、气缸、自适应压轮组构件以及控制通讯模块，其中，所述激光钎焊焊接头的一侧与所述机器人安装法兰连接，所述激光钎焊焊接头的另一侧与所述安装基板连接，所述控制通讯模块、所述气缸和所述自适应压轮均设置于所述安装基板，并且所述系统随所述激光钎焊焊接头一起随行运动。所述汽车车顶激光焊接方法中采用了前述系统。CN109128425ACN109128425A权利要求书1/1页1.一种车顶激光钎焊柔性随行工装系统，其特征在于，所述系统包括激光钎焊焊接头、机器人安装法兰、安装基板、气缸、自适应压轮组构件以及控制通讯模块，其中，所述激光钎焊焊接头的一侧与所述机器人安装法兰连接，所述激光钎焊焊接头的另一侧与所述安装基板连接，所述控制通讯模块、所述气缸和所述自适应压轮组构件均设置于所述安装基板，并且所述系统随所述激光钎焊焊接头一起随行运动。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制通讯模块设置在所述安装基板的上部，所述气缸和所述自适应压轮组构件均设置在所述安装基板的下部，所述自适应压轮组构件排布在所述气缸的底部。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述自适应压轮组构件的数量为两个，并且在所述气缸的底部呈前后并列排布。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述气缸采用可编程压力气缸，从而可编程控制所述自适应压轮组构件的压力。5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述自适应压轮组构件包括轮组基座板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、框架板、组轮支架以及压轮，所述框架板通过所述第一转轴横向安装在所述轮组基座板的内侧边，所述组轮支架通过所述第二转轴竖向安装在所述框架板的前端，所述压轮通过所述第三转轴安装在所述组轮支架的底部。6.如权利要求5所述的系统，其中，所述压轮的数量为四个，并且在所述组轮支架的底部分别两两对称横向安装。7.如权利要求5所述的系统，其中，所述压轮采用柔性材质制成的加宽压轮。8.一种汽车车顶激光焊接方法，其特征在于，所述方法中采用了如权利要求1至7中任一项所述的车顶激光钎焊柔性随行工装系统。9.如权利要求8所述的方法，其中，在焊接的过程中，车顶和车侧围板呈大致45度的斜搭接。10.如权利要求9所述的方法，其中，自适应压轮组件的压轮沿高低向压紧所述车顶从而控制所述车顶和所述车侧围板的搭接头的间隙，所述激光钎焊焊接头在所述压轮的压紧点的后方进行运动焊接；并且随着所述激光钎焊焊接头向前运动，所述压紧点也随行地向前运动。2CN109128425A说明书1/4页车顶激光钎焊柔性随行工装系统及汽车车顶激光焊接方法[0001]【技术领域】本发明涉及车顶激光钎焊技术领域；具体地，本发明涉及一种车顶激光钎焊柔性随行工装系统，并进一步涉及一种汽车车顶激光焊接方法。[0002]【背景技术】在汽车制造过程中，车顶激光钎焊工艺由于对被焊零件的匹配间隙要求极高（例如，在车顶加侧围长达1-2米以上的搭接接头情况下，匹配间隙小于0.3毫米），需要一套专用的复杂工装夹具来控制车顶和侧围的搭接间隙。现代汽车制造需要一条生产线制造多种车型，但不同车辆的造型不同，无法使用一套共用的工装夹具在单个工位实现多车型的柔性制造。[0003]目前，业内普遍采取的技术方案有两类。第一类：针对每个车型建造一个独立的激光钎焊工位，每个工位包含激光设备系统加车型专用工装，单工位造价非常高；第二类：各种车型共用一套激光设备系统，通过机器人或者自动控制的机械结构来切换不同车型的专用工装系统，工位内布置复杂，占用空间大，控制繁复，且切换工装系统需要额外操作时间影响产能。[0004]传统的车顶激光钎焊工装通过高低向夹紧定位车顶、左右向夹紧定位侧围来控制搭接接头的配合间隙；车顶和侧围1-2米长的搭接接头在工装定位时全部夹紧，工装硕大；每种车型都需要一套专门工装，不同车型焊接时使用复杂的机械切换系统或者机器人抓取切换，成本高、使用麻烦。[0005]【发明内容】本发明的一方面的目的在于提供一种改进