车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899975A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911288717.X(22)申请日2019.12.13(71)申请人同高先进制造科技（太仓）有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市太仓港经济开发区北环路10号(72)发明人汤旭东金爱龙(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人许云花(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统(57)摘要本发明公开了一种车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，包括：激光钎焊焊接接头，其两侧各固定连接一块安装基板，每侧安装基板的下端安装有第一气缸和自适应压轮组，安装基板和机器人连接；Y向移动模块，与自适应压轮组连接，根据焊缝位置实时调整压轮的横向位置，使其与激光钎焊焊接接头配合，完成单工位双边焊接；控制通讯模块，和机器人电连接，通过电磁换向阀改变第一气缸进气方向，控制第一气缸的运动，连接电气比例阀调整气压大小，比例阀通过闭环控制，自适应调整第一气缸的输出压力。本发明采用优化设计的双边随行压轮，解决了车顶靠边位置存在凸起物以及车顶有较大起伏的问题，并且可一次焊接车顶两侧的焊缝，提高工作效率，减少投入。CN110899975ACN110899975A权利要求书1/1页1.一种车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于，包括：激光钎焊焊接接头，其两侧各固定连接一块安装基板，每侧安装基板的下端安装有第一气缸和自适应压轮组，两侧的自适应压轮组对称布置；所述安装基板的外侧和机器人连接；Y向移动模块，与自适应压轮组连接，根据焊缝位置实时调整压轮的横向位置，使其与激光钎焊焊接接头配合，完成单工位双边焊接；控制通讯模块，和机器人电连接，通过电磁换向阀改变第一气缸进气方向，控制第一气缸的运动，连接电气比例阀调整气压大小，比例阀通过闭环控制，自适应调整第一气缸输出的压力。2.根据权利要求1所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：所述Y向移动模块包括水平板、第二气缸和直线滑轨，第二气缸由控制通讯模块控制；所述水平板的上表面和安装基板的底部固定连接，第二气缸安装在水平板上，直线滑轨横向铺设于水平板的底部，直线滑轨上安装有滑块；第一气缸安装在滑块上，自适应压轮组安装在第一气缸的底部。3.根据权利要求2所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：所述直线导轨的数量为四个，两两对称布置在水平板的底部两侧。4.据权利要求3所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：直线导轨的滑块通过一连接板连接，该连接板由第二气缸控制，沿直线导轨左右滑动，带动四个滑块同步滑动，第一气缸和自适应压轮组安装在连接板上。5.根据权利要求1所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：所述自适应压轮组采用双边设计，每侧的自适应压轮组包括沿焊缝前后布置的预压紧压轮和压紧压轮，所述预压紧压轮用于对待焊接位置进行预压紧，所述压紧压轮用于对焊接位置进行压紧。6.根据权利要求5所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：所述压紧压轮设置在焊枪侧边2-3毫米处。7.根据权利要求5所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：所述预压紧压轮和压紧压轮由三导杆气缸配合压力控制阀，实现恒定的压力控制。8.根据权利要求1所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统，其特征在于：所述自适应压轮组的压轮采用角度式设计。2CN110899975A说明书1/3页车顶激光钎焊双边柔性随行压紧系统技术领域[0001]本发明涉及车顶焊接设备，尤其涉及一种用于车顶激光焊接的柔性随行压紧系统。背景技术[0002]激光焊接技术作为一种先进的焊接技术，具有能量密度高、焊接变形小及焊接速度快等优点，在汽车、能源、航空航天等领域得到了越来越广泛的应用和发展。在汽车行业，车顶、侧围、车门以及座椅等部件的制造过程都采用了激光焊接工艺，有效地提高了整车的制造质量，加强了整车的安全性能，缩短了焊接时间、提高了企业的制造水平。随着制造业的自动化、智能化生产的推进，对于激光焊接工艺提出了更高的要求。[0003]在汽车制造过程中，车顶激光钎焊工艺由于对被焊零件的匹配间隙要求极高，需要一套专用的复杂工装夹具来控制车顶和侧围的搭接间隙。现代汽车制造需要一条生产线制造多种车型，但不同车辆的造型不同，无法使用一套共用的工装夹具在单个工位实现多车型的柔性制造。[0004]目前，业内普遍采取的技术方案有两种。第一种：针对每个车型建造一个独立的激光钎焊工