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可升降AGV.pdf
2023-08-30
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雨巷****碧易
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可升降AGV.pdf
本发明涉及可升降AGV。可升降AGV，包括车体，车体上通过升降机构连接有承载台，可升降AGV上两个相互对立的侧边处分别设有两处以上所述升降机构，所述升降机构包括设置在车体和承载台的其中一个上的蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，所述蜗轮与承载台之间设有用于在蜗轮带动下驱动承载台升降的丝杠螺母机构，位于可升降AGV的同一侧的各升降机构的蜗杆同轴布置，可升降AGV还包括垂直于可升降AGV的相对两侧的蜗杆布置的驱动轴，驱动轴的两端通过锥齿轮与各蜗杆传动连接以同时驱动各升降机构的蜗杆动作。上述方案能够完全依靠纯机械传动实现各
2023-08-30
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一种可升降自适应地形AGV小车底盘.pdf
本发明涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种可升降自适应地形AGV小车底盘。其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部中间的驱动轮模块、安装在所述车架底部两端的从动轮模块。所述驱动轮模块包括用于将所述驱动轮模块安装在所述车架上的驱动轮支架、以及用于驱动车辆行驶的驱动轮，所述驱动轮通过连接件转动连接所述驱动轮支架。所述驱动轮设置驱动组件和弹性调节组件。当遇到凹凸不平的地面时，通过所述连接件与所述驱动轮支架转动连接的驱动轮可相对所述驱动轮支架末端转动。同时，所述弹性调节组件对所述驱动轮施加相反方向的回复力以对所述
2023-09-04
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AGV升降牵引机构.pdf
本发明提出一种AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤
2023-09-02
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一种用于AGV的升降装置.pdf
一种用于AGV的升降装置，包括升降机构和驱动装置；升降机构包括一换向器和两个剪叉升降机构；换向器包括一输入轴和两个第一输出轴，两个第一输出轴均为丝杆且其螺纹方向相反设置；剪叉升降机构包括两组剪叉臂、一滚珠座，两组剪叉臂分布于第一输出轴的前后侧且联动，其朝向换向器的另一侧之间连接有滚珠座，并通过滚珠座和第一输出轴啮合实现升降动作；驱动装置与升降机构的换向器连接并提供动力。本升降装置可安装于AGV车体内部，通过换向器的丝杆传动，带动剪叉升降机构升降，降低了总安装高度，优化了布局，使前后两个升降机构的传动仅需一
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一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车.pdf
本发明公开了一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成及设置于车身主体上方的可旋转式升降电动滚筒，驱动模块总成和所述承重轮总成分别与车身主体下方固定连接；可旋转式升降电动滚筒与车身主体上方固定连接；可旋转式升降电动滚筒还设有夹紧机构，保证在AGV运输过程中，滚筒上面的货物不会滚落，本发明保证了AGV搬运车搬运货物过程中的稳定性，并于AGV搬运车抵达目标区域后，通过可旋转式升降电动滚筒升降与旋转运动配合，自动装载或卸载货物，实现高度自动化，可旋转式升降电动滚筒可实现
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