一种轨道移动小车的行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109205200A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710516976.8(22)申请日2017.06.29(71)申请人宁夏软件工程院有限公司地址750000宁夏回族自治区银川市安南街490号IBI育成中心14号楼6层(72)发明人郑皓天朱涛马惠宁李征宇徐翊桄王俊兵贺伟程浩屈文静赵娟王博朱凌志王燕玲吴婧李嘉静周舒瑶(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轨道移动小车的行走装置(57)摘要本发明涉及一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧，本发明的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车两侧添加位移传感器，始终保持对行走轮的位移监测，限制小车行走方向，防止其在轨道上打滑、跑偏，从而导致测量出现误差，增强了实用性。CN109205200ACN109205200A权利要求书1/1页1.一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。2.如权利要求1所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述行走机构包括两个行走轮、两个轴承和两个齿轮，所述齿条有两根，两个轴承分别设置在转轴的两端，两个行走轮均位于两个轴承之间，两个齿轮均位于两个行走轮之间，两根齿条对应设置在齿轮下方。3.如权利要求1所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述位移传感器为无源接近开关。4.如权利要求1所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述齿轮和行走轮均通过平键与转轴连接。5.如权利要求1所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述轴承与转轴过渡配合。6.如权利要求1所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述行走轮的制作材料为尼龙。7.如权利要求2所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述位移传感器有四个，四个位移传感器分别位于两个行走机构两侧，所述行走机构位于两个位移传感器之间。2CN109205200A说明书1/2页一种轨道移动小车的行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种轨道移动小车的行走装置。背景技术[0002]小车行走一般都会采用轨道作为辅助工具，现有技术中，一般都会在小车车轮的内侧或外侧设置限位轮的方式防止跑偏，或是在小车本体下方添加连接臂，杜绝了小车的脱轨，然而这种形式较为简单，还是无法有效地防止打滑现象。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轨道移动小车的行走装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。[0005]作为优选，所述行走机构包括两个行走轮、两个轴承和两个齿轮，所述齿条有两根，两个轴承分别设置在转轴的两端，两个行走轮均位于两个轴承之间，两个齿轮均位于两个行走轮之间，两根齿条对应设置在齿轮下方。[0006]作为优选，所述位移传感器为无源接近开关。[0007]作为优选，所述齿轮和行走轮均通过平键与转轴连接。[0008]作为优选，所述轴承与转轴过渡配合。[0009]作为优选，所述行走轮的制作材料为尼龙。[0010]作为优选，所述位移传感器有四个，四个位移传感器分别位于两个行走机构两侧，所述行走机构位于两个位移传感器之间。[0011]本发明的有益效果是，本发明的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车