一种环型轨道上行走的重载小车驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498688A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010515371.9(22)申请日2020.06.09(71)申请人无锡智航控制技术有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区长江南路29号3号厂房(72)发明人王传峰(74)专利代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258代理人任益(51)Int.Cl.B66C11/02(2006.01)B66C9/08(2006.01)B66C9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种环型轨道上行走的重载小车驱动装置(57)摘要本发明公开了一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道及小车基座，环形轨道中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台，并保持和环形轨道同心，小车基座设置在环形轨道及轨道导向凸台上，小车基座的下方设置分别有内侧支撑组件和外侧支撑组件，小车基座下方的外侧支撑组件外侧设置有环向驱动蜗杆，与环向驱动蜗杆啮合的环形轨道蜗轮安装在环形轨道外侧并保持和环形轨道同心。本发明具有高负荷，高精度，高效率的传动特点，可以稳定可靠的地驱动小车在弧形轨道上正向和反向运动，较好地解决了重载、载荷分配、运动精度问题。CN111498688ACN111498688A权利要求书1/1页1.一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道（1）及小车基座（3），其特征在于：所述环形轨道（1）中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台（2），并保持和环形轨道（1）同心，小车基座（3）设置在环形轨道（1）及轨道导向凸台（2）上，小车基座（3）的下方设置分别有内侧支撑组件（4）和外侧支撑组件（5），小车基座（3）下方的外侧支撑组件（5）外侧设置有环向驱动蜗杆（6），与环向驱动蜗杆（6）啮合的环形轨道蜗轮（7）安装在环形轨道（1）外侧并保持和环形轨道（1）同心。2.根据权利要求1所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述内侧支撑组件（4）包括内侧支撑件本体（401）、内支撑滚轮组件（402）、内侧面导向滑板（403），所述内支撑滚轮组件（402）安装在内侧支撑组件（4）底部，用于在环形轨道（1）内弧面上滚动，所述内侧面导向滑板（403）安装在内侧支撑组件（4）内侧面，用于小车基座（3）和轨道导向凸台（2）之间侧向运动约束。3.根据权利要求2所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述的内支撑滚轮组件（402）包括多组安装在内侧支撑件本体（401）上的内侧支撑滚轮（411）和多组内侧滚轮压板（412），每组内侧支撑滚轮（411）均包括芯轴（421）和套设在芯轴上的滚动承载轴承（422）、承载滚轮（423），内侧支撑滚轮（411）通过内侧滚轮压板（412）和内侧支撑件本体（401）连接，内侧支撑滚轮（411）以环形轨道（1）转轴为中心，以环形轨道（1）内弧面为滚轮承载面呈放射状分布。4.根据权利要求1或2所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述的外侧支撑组件（5）包括外侧支撑件本体（501），外支撑滚轮组件（502），外侧面导向滑板（503），所述外支撑滚轮组件（502）安装在外侧支撑组件（5）底部，用于在环形轨道（1）外弧面上滚动，所述外侧面导向滑板（503）安装在外侧支撑组件（5）内侧面，用于小车和轨道导向凸台（2）之间侧向运动约束。5.根据权利要求4所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述的外支撑滚轮组件（502）包括多组安装在外侧支撑件本体（501）上的外侧支撑滚轮（511）和多组外侧滚轮压板（512），每组外侧支撑滚轮（511）均包括外侧芯轴（521）和套设在外侧芯轴上的外侧滚动承载轴承（522）、外侧承载滚轮（523），外侧支撑滚轮（511）通过外侧滚轮压板（512）和外侧支撑件本体（501）连接，外侧支撑滚轮（511）以环形轨道（1）转轴为中心，以环形轨道（1）外弧面为滚轮承载面呈放射性状分布。6.根据权利要求1所述的在环型轨道上行走的重载小车驱动装置，其特征在于：所述的内侧支撑组件（4）、外侧支撑组件（5）、小车基座（3）连接后约束在轨道导向凸台（2）上，轨道导向凸台（2）截面为倒梯形结构。2CN111498688A说明书1/3页一种环型轨道上行走的重载小车驱动装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化技术领域，特别是在环型轨道上行走的重载小车及驱动装置。背景技术[0002]在水平面环型轨道上行走的重载小车及驱动装置，适用于承载载荷大于50吨，应用在狭小空间内的特殊部件转运，即要保证转运运动精度、转运大负荷，也要保证低牵引阻尼、高可靠性，目前没有非常成熟的解决方案，已有的