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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104609122A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510006263.8(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2015.01.07B65G35/00(71)申请人中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区长青街32号申请人中国船舶重工集团公司第七二四研究所(72)发明人潘慧君周曙君王新祥陈建王淼蒋伟余红旗(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人张惠忠权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种短轨道无限行程自行走移载小车装置(57)摘要本发明公开了一种短轨道无限行程自行走移载小车装置,包括底架、平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置,升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。采用上述结构后,当上述升降驱动装置缩回时,支撑脚座离开支撑面,底架落在支撑面上,移动板将能在平移驱动装置的作用下沿平移导轨向前移动。待移动板移动到位后,升降驱动装置伸出,此时支撑脚座落在支撑面上,底架离开支撑面,此时,平移导轨将向前移动。通过以上两个动作的不断循环,整个移载小车装置可以无限制向前移动。故能兼具轮式小车的高适应性和轨道小车的高精度,能够高质量的完成工业自动化环境下的移载要求。CN104609122ACN104609122A权利要求书1/1页1.一种短轨道无限行程自行走移载小车装置,其特征在于:包括底架、固定设置在底架顶部的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、能够驱动平移导轨和移动板水平相对移动的平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置,所述升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。2.根据权利要求1所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置,其特征在于:在所述移动板与支撑脚座之间还设置有至少一根升降导柱。3.根据权利要求2所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置,其特征在于:所述升降导柱有2根,对称设置在升降驱动装置的两侧。4.根据权利要求3所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置,其特征在于:每根所述升降导柱均为直线轴承或铜套或直线导轨。5.根据权利要求1所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置,其特征在于:所述平移驱动装置包括固定设置在移动板顶部的电机、固定设置在电机底部的齿轮和设置在平移导轨内侧的齿条,所述齿轮与齿条能相互啮合。6.根据权利要求1所述的短轨道无限行程自行走移载小车装置,其特征在于:所述升降驱动装置为液压油缸或气缸或丝杠升降机构。2CN104609122A说明书1/3页一种短轨道无限行程自行走移载小车装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化器具移载装置,特别是一种短轨道无限行程自行走移载小车装置。背景技术[0002]目前在工业自动化中进行器具移载时主要有两种方式,一种是车轮式,该方式不需铺设轨道,但移动精度和准确性低;另一种是轨道式,该方式移动精度高,但需要预先铺设轨道,在一些无法铺设轨道的地方就无法使用。以上两种形式无法应用于船舶分段焊接制造等作业面不平整的场合。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种短轨道无限行程自行走移载小车装置,该短轨道无限行程自行走移载小车装置能够兼具轮式小车的高适应性和轨道小车的高精度,能够高质量的完成工业自动化环境下的移载要求,在小车上搭载焊接系统就可适用于船舶分段水密补板等的焊接自动作业。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种短轨道无限行程自行走移载小车装置,包括底架、固定设置在底架顶部的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、能够驱动平移导轨和移动板水平相对移动的平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置,所述升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。[0005]在所述移动板与支撑脚座之间还设置有至少一根升降导柱。[0006]所述升降导柱有2根,对称设置在升降驱动装置的两侧。[0007]每根所述升降导柱均为直线轴承或铜套或直线导轨。[0008]所述平移驱动装置包括固定设置在移动板顶部的电机、固定设置在电机底部的齿轮和设置在平移导轨内侧的齿条,所述齿轮与齿条能相互啮合。[0009]所述升降驱动装置为液压油缸或气缸或丝杠升降机构。[0010]本发明采用上述结构后,当上述升降驱动装置缩回时,支撑脚座离开支撑面(如地面等),底架落在支撑面上,此时移动板将能够在平移驱动装置的作用下沿平移导轨向前移动。待移动板移动到位后,升降驱动装置伸出,此时支撑脚座落在支撑面上,底架离开支撑面,此时,平移导轨将向前移动。通过以上两个动作的不断循环,整个移载小车装置可以无限制向前移动。[0011]由此可见,本发明