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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615012A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201911052514.0(22)申请日2019.10.31(71)申请人安徽华集电交通科技有限公司地址246000安徽省合肥市高新区彩虹路22号创新国际B座1503室牌号(72)发明人王友胜(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人杜丹丹(51)Int.Cl.B61F5/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种轨道减震行走装置(57)摘要本发明公开了一种轨道减震行走装置,包括与车架连接的主轴、行走机构和减震机构,所述主轴远离车架的一端两侧对称铰接有能够转动的行走机构,所述行走机构与主轴之间还设有减震机构;所述行走机构包括转向架、轮架和车轮,所述转向架一端与主轴铰接,另一端通过轮架连接车轮,所述转向架与主轴之间还连接减震机构。本发明的优点在于,通过转向架与主轴铰接,使得转向架行驶在轨道之间的连接处以及进入道岔或小半径弯道时能够适应性的围绕主轴转动,减少行驶在以上位置时出现的剧烈震动,提高减震效果,同时通过减震机构的设置,进一步减小行驶的震动,而且该装置结构简单、可靠性强化。CN110615012ACN110615012A权利要求书1/1页1.一种轨道减震行走装置,其特征在于:包括与车架连接的主轴、行走机构和减震机构,所述主轴远离车架的一端两侧对称铰接有能够转动的行走机构,所述行走机构与主轴之间还设有减震机构;所述行走机构包括转向架、轮架和车轮,所述转向架一端与主轴铰接,另一端通过轮架连接车轮,所述转向架与主轴之间还连接减震机构。2.根据权利要求1所述的一种轨道减震行走装置,其特征在于:所述转向架相对称的同一端通过转动轴铰接在主轴上并且能够围绕转动轴转动,所述转向架远离主轴的另一端设有通孔,所述轮架一端通过轴承能够转动的设置在通孔内,另一端连接车轮。3.根据权利要求2所述的一种轨道减震行走装置,其特征在于:所述轮架包括连接杆和U型件,所述连接杆一端通过轴承固定在通孔内,另一端连接U型件,所述U型件的开口端通过连接轴与车轮连接。4.根据权利要求3所述的一种轨道减震行走装置,其特征在于:所述U型件的开口端两侧设有方形开口,所述连接轴的两端为能够与方形开口配合的方形段,连接轴中间段为能够穿过车轮中心的圆柱段。5.根据权利要求4所述的一种轨道减震行走装置,其特征在于:所述U型件的开口端两侧还设有与方形开口垂直的第一固定孔,所述连接轴的两方形段上也设有与第一固定孔同一中心轴且孔径相同的第二固定孔,所述连接轴通过插销依次穿过第一固定孔和第二固定孔与U型件的开口端固定。6.根据权利要求1所述的一种轨道减震行走装置,其特征在于:所述减震机构包括球头拉杆和减震弹簧,所述球头拉杆的球头端与主轴能够转动的连接,另一端与转向架连接,所述球头拉杆外侧还套设有减震弹簧,所述减震弹簧一端固定在主轴,另一端固定在转向架。2CN110615012A说明书1/4页一种轨道减震行走装置技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域,具体为一种轨道减震行走装置。背景技术[0002]随着火车和铁路技术的多元化发展,轨道交通呈现出越来越多的类型,不仅遍布于长距离的陆地运输,也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点,但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本,并且占用的空间往往较大。[0003]在轨道交通中,车轮与轨道在高速接触过程中,将不可避免产生大量的冲击能,特别是在轨道之间的连接处以及在进入道岔或小半径弯道时产生剧烈震动,为了减少车辆行驶过程中的震动,通常在车架与转向架之间设有减震装置,利用减震装置在车架与转向架之间上下伸缩直线运动实现减震,而现有的转向架只是用于连接前后车轮,其不具有减震作用,这样使得车辆在行驶的过程中减震效果不佳。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种结构简单、减震效果好的轨道减震行走装置,以解决现有转向架不具有减震作用以及车辆减震效果不佳的问题。[0005]为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:[0006]一种轨道减震行走装置,包括与车架连接的主轴、行走机构和减震机构,所述主轴远离车架的一端两侧对称铰接有能够转动的行走机构,所述行走机构与主轴之间还设有减震机构;通过主轴两侧对称铰接有能够转动的行走机构,使得行走机构行驶在轨道之间的连接处以及进入道岔或小半径弯道时能够适应性的围绕主轴转动,减少行驶在以上位置时出现的剧烈震动,提高减震效果,同时通过减震机构