

一种轨道行走轮以及轨道行走装置.pdf
韶敏****ab
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一种轨道行走轮以及轨道行走装置.pdf
本发明涉及一种轨道行走轮以及轨道行走装置,其轨道行走轮包括主体部分,以及形成于所述主体部分两端的挡部,所述挡部的直径大于所述主体部分的直径,所述主体部分的直径由中间向两端逐渐减小;其轨道行走装置在于具有上述轨道行走轮。在本发明的轨道行走轮中,由于轨道行走轮的主体部分的中间部分的直径大于主体部分的两端的直径,在轨道上滚动时,只有主体部分的中间部分与轨道接触,接触面积小,滚动顺畅,对轨道的磨损小,而且噪音也比较小。
轨道行走装置及轨道行走系统.pdf
本发明提供了一种轨道行走装置及轨道行走系统,涉及运输设备领域,轨道行走装置包括:架体和偶数个行走轮;偶数个行走轮分别与架体转动连接,每两个行走轮对称设置于轨道的两侧,且偶数个行走轮能够沿轨道的长度方向行走。由于每两个行走轮对称设置于轨道的两侧,使得轨道行走装置的重心位于两个行走轮之间,且轨道也位于两个行走轮之间,并且,由于有偶数个行走轮与轨道接触,因此,轨道对轨道行走装置的支撑力更加均匀,轨道行走装置在轨道上行走时,平衡性更好,当轨道行走装置在轨道上拐弯时,轨道行走装置的平衡性更好,轨道行走装置在轨道上拐
轨道行走装置.pdf
本发明涉及一种轨道行走装置,包括车体(20)、连接装置(40)和两组车轮(30),两组车轮(30)分别设置在车体(20)的两侧,车轮(30)设有轮边(31),连接装置(40)的一端连接在车体(20)的底部,连接装置(40)的另一端与车轮(30)连接,连接装置(40)包括弹性件(41),弹性件(41)在车体(20)的重力作用下发生变形以使两组车轮(30)的轮边(31)与轨道(10)的侧面贴紧。本发明轨道行走装置在车体的重力作用下,可使车轮的轮边与轨道的侧面相互贴紧,防止车体发生左右晃动;同时,连接装置包括弹
一种轨道减震行走装置.pdf
本发明公开了一种轨道减震行走装置,包括与车架连接的主轴、行走机构和减震机构,所述主轴远离车架的一端两侧对称铰接有能够转动的行走机构,所述行走机构与主轴之间还设有减震机构;所述行走机构包括转向架、轮架和车轮,所述转向架一端与主轴铰接,另一端通过轮架连接车轮,所述转向架与主轴之间还连接减震机构。本发明的优点在于,通过转向架与主轴铰接,使得转向架行驶在轨道之间的连接处以及进入道岔或小半径弯道时能够适应性的围绕主轴转动,减少行驶在以上位置时出现的剧烈震动,提高减震效果,同时通过减震机构的设置,进一步减小行驶的震动
轨道行走装置及轨道机器人.pdf
本发明涉及一种轨道行走装置及轨道机器人,其中轨道行走装置用于在平行设置的第一侧轨(300)和第二侧轨上行走,轨道行走装置包括:行走本体(100);第一行走轮(200),安装在行走本体(100)的第一侧,用于在第一侧轨(300)上行走;和第二行走轮,安装在行走本体(100)的第二侧,用于在第二侧轨上行走;轨道行走装置还包括:弹性限位装置,设置在行走本体(100)上,用于将第一行走轮(200)和第二行走轮分别保持在第一侧轨(300)和第二侧轨上并且能够适应第一侧轨(300)和第二侧轨之间的宽度变化。本发明轨道