制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204263A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710524760.6(22)申请日2017.06.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人滕俊辉王铁君李传博刘苏丽郑祖雄(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书26页附图7页(54)发明名称制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆(57)摘要本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、装配部、沿轴向间隔布置在装配部一侧的第一弹性件和第二弹性件、位于两个弹性件之间的齿轮齿条机构、铰接于制动踏板并能够依次驱动第一弹性件和第二弹性件沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构能够与第二弹性件配合以为推力结构的驱动提供助力，在第一工作状态通过推力机构使第一弹性件被压缩，在第二工作状态通过推力结构和助力电机的配合使第一弹性件和第二弹性件同步被压缩。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。CN109204263ACN109204263A权利要求书1/2页1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(600)、助力电机(601)、用于装配到车身上的装配部(605)、沿轴向间隔布置在所述装配部(605)的一侧的第一弹性件(603)和第二弹性件(604)、位于所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)之间的齿轮齿条机构(606)、铰接于所述制动踏板(600)并能够依次驱动所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)沿所述轴向伸缩的推力结构(602)，所述第一弹性件(603)为所述制动踏板(600)提供踏板预置力，所述助力电机(601)的输出轴(6011)通过所述齿轮齿条机构(606)能够与所述第二弹性件(604)配合，以能够为所述推力结构(602)的驱动提供助力，其中，所述制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，通过所述推力机构(602)使得所述第一弹性件(603)被压缩，在所述第二工作状态下，通过所述推力结构(602)和所述助力电机(601)的配合使得所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)同步被压缩。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(606)驱动所述第二弹性件(604)压缩的过程中使得所述第一弹性件(603)同步地被压缩。3.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(606)包括齿轮轴(6061)和齿条(6062)，所述齿轮轴(6061)与所述助力电机(601)的输出轴(6011)连接且设置有与所述齿条(6062)啮合的助力齿轮(6063)，所述齿条(6062)的第一端连接于所述第一弹性件(603)，在所述第二工作状态下，所述齿条(6062)的第二端与所述第二弹性件(604)分离，在所述第二工作状态下，所述齿条(6062)的第二端与所述第二弹性件(604)抵接。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(603)和所述第二弹性件(604)为螺旋弹簧。5.根据权利要求4所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述制动踏板模拟器包括弹簧座(610)，该弹簧座(610)包括与所述推力结构(602)配合的第一凸缘(611)、从该第一凸缘(611)沿所述轴向依次延伸的用于安装所述第一弹性件(603)的第一延伸杆(612)、用于形成所述齿条(6062)的第二延伸杆(613)以及用于抵接所述第二弹性件(604)的第二凸缘(614)，所述第一弹性件(603)的一端抵接于所述第一凸缘(611)，且所述第一弹性件(603)对应于所述第二弹性件(604)的另一端抵接于所述制动踏板模拟器的壳体(620)内，所述第二弹性件(604)的一端抵接于所述第二凸缘(614)，且另一端能够抵接于所述壳体(620)内。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构(602)包括铰接于所述制动踏板(600)的第一推力杆(6021)和铰接于该第一推力杆(6021)的第二推力杆(6022)，该第二推力杆(6022)形成为球头螺栓，所述第二推力杆(6022)的球头(6023)与所述弹簧座(610)弧面配合。7.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述球头(6023)的曲率半径小于所述弹簧座(