制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204270A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710527308.5(22)申请日2017.06.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人郑祖雄王铁君李传博刘苏丽(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书26页附图7页(54)发明名称制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆(57)摘要本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、装配部、沿轴向间隔布置在装配部两侧的第一弹性件和第二弹性件、位于两个第二弹性件之间的齿轮齿条机构、铰接于制动踏板并能够依次驱动第一弹性件和第二弹性件沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构能够与第二弹性件配合以为推力结构的驱动提供助力，在第一工作状态通过推力机构使第一弹性件被压缩，在第二工作状态通过推力机构和助力电机的配合使第一弹性件和第二弹性件同步被压缩。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。CN109204270ACN109204270A权利要求书1/2页1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(700)、助力电机(701)、用于装配到车身上的装配部(705)、沿轴向间隔布置在所述装配部(705)的两侧的第一弹性件(703)和第二弹性件(704)、位于所述第一弹性件(703)和所述第二弹性件(704)之间的齿轮齿条机构(706)、铰接于所述制动踏板(700)并能够依次驱动所述第一弹性件(703)和所述第二弹性件(704)沿所述轴向伸缩的推力结构(702)，所述第一弹性件(703)为所述制动踏板(700)提供踏板预置力，所述助力电机(701)的输出轴(7011)通过所述齿轮齿条机构(706)能够与所述第二弹性件(704)配合，以能够为所述推力结构(702)的驱动提供助力，其中，所述制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，通过所述推力机构(702)使得所述第一弹性件(703)被压缩，在所述第二工作状态下，通过所述推力机构(702)和所述助力电机(701)的配合使得所述第一弹性件(703)和所述第二弹性件(704)同步被压缩。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(706)包括齿轮轴(7061)和齿条(7062)，所述齿轮轴(7061)与所述助力电机(701)的输出轴(7011)连接且设置有与所述齿条(7062)啮合的助力齿轮(7063)，所述齿条(7062)的第一端连接于所述第一弹性件(703)，在所述第一工作状态下，所述齿条(7062)的第二端(7064)与所述第二弹性件(704)分离，在所述第二工作状态下，所述齿条(7062)的第二端(7064)与所述第二弹性件(704)抵接。3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿条(7062)的第二端(7064)与所述第二弹性件(704)为弧面配合。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第二弹性件(704)通过用于安装该第二弹性件(704)的安装座与所述齿条(7062)的第二端(7064)配合，所述齿条(7062)的第二端(7064)形成为圆顶形，所述安装座对应于所述第二端(7064)的端部形成为与所述第二端(7064)对应的形状。5.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述助力电机(701)的输出轴(7011)通过传动机构与所述齿轮轴(7061)连接。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动机构包括与所述助力电机(701)的输出轴(7011)连接的减速机构，所述齿轮轴(7061)与所述减速机构的输出端连接。7.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述减速机构为齿轮副减速机构(707)，该齿轮副减速机构(707)包括通过传动轴(7073)与所述输出轴(7011)连接的第一齿轮(7071)以及与该第一齿轮(7071)啮合的第二齿轮(7072)，所述第二齿轮(7072)设置在所述齿轮轴(7061)上。8.根据权利要求7所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动轴(7073)与所述齿轮轴(7061)平行，所述助力电机(701)和所述减速机构布置在所述齿条(7062)的径向方向上的两侧。9.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于