制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204265A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710524805.X(22)申请日2017.06.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人李传博王铁君刘苏丽郑祖雄(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T7/06(2006.01)权利要求书2页说明书26页附图10页(54)发明名称制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆(57)摘要本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，其中所述制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向间隔布置在装配部两侧的第一弹性件和第二弹性件、位于第一弹性件和第二弹性件之间的齿轮齿条机构、铰接于制动踏板并与第一弹性件配合以能够驱动第一弹性件和第二弹性件同时沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件和第二弹性件共同配合而为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构与第一弹性件和第二弹性件配合，以能够为推力结构的驱动提供助力。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。CN109204265ACN109204265A权利要求书1/2页1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(200)、助力电机(201)、用于装配到车身上的装配部(205)、沿轴向间隔布置在所述装配部(205)的两侧的第一弹性件(203)和第二弹性件(204)、位于所述第一弹性件(203)和所述第二弹性件(204)之间的齿轮齿条机构(206)、铰接于所述制动踏板(200)并与所述第一弹性件(203)配合以能够驱动所述第一弹性件(203)和所述第二弹性件(204)同时沿所述轴向伸缩的推力结构(202)，所述第一弹性件(203)和所述第二弹性件(204)共同配合而为所述制动踏板(200)提供踏板预置力，所述助力电机(201)的输出轴(2011)通过所述齿轮齿条机构(206)与所述第一弹性件(203)和所述第二弹性件(204)配合，以能够为所述推力结构(202)的驱动提供助力。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(206)包括齿轮轴(2061)和齿条(2062)，所述齿轮轴(2061)与所述助力电机(201)的输出轴(2011)连接且设置有与所述齿条(2062)啮合的助力齿轮(2063)，所述齿条(2062)的第一端连接于所述第一弹性件(203)，所述齿条(2062)的第二端抵接或连接于所述第二弹性件(204)。3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述助力电机(201)的输出轴(2011)通过传动机构与所述齿轮轴(2061)连接。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动机构包括与所述助力电机(201)的输出轴(2011)连接的减速机构，所述齿轮轴(2061)与所述减速机构的输出端连接。5.根据权利要求4所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述减速机构为齿轮副减速机构(207)，该齿轮副减速机构(207)包括通过传动轴(2073)与所述输出轴(2011)连接的第一齿轮(2071)以及与该第一齿轮(2071)啮合的第二齿轮(2072)，所述第二齿轮(2072)设置在所述齿轮轴(2061)上。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动轴(2073)与所述齿轮轴(2061)平行，所述助力电机(201)和所述减速机构布置在所述齿条(2062)的径向方向上的两侧。7.根据权利要求4所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述助力电机(201)、所述减速机构以及所述齿轮齿条机构(206)位于所述装配部(205)对应于所述第二弹性件(204)的一侧。8.根据权利要求2-7中任一项所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(203)和所述第二弹性件(204)为螺旋弹簧。9.根据权利要求8所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述制动踏板模拟器包括用于安装所述第一弹性件(203)的第一弹簧座(210)以及用于安装所述第二弹性件(204)的第二弹簧座(211)，该第一弹簧座(210)的一端与所述推力结构(202)配合，所述第一弹簧座(210)的另一端抵接于所述第二弹簧座(211)，并且所述第一弹簧座(210)的中部形成有所述齿轮齿条机构(206)的齿条(2062)。10.根据权利要求9所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(210)包括沿轴向布置的第一凸缘和第一延伸杆，所述第一凸缘与所述