制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204269A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710525671.3(22)申请日2017.06.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人郑祖雄(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书31页附图9页(54)发明名称制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆(57)摘要本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向布置在装配部的一侧且沿轴向至少部分相互重叠的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件和第二弹性件相互重叠部分的一端配合以能够驱动第一弹性件和第二弹性件同时沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件和第二弹性件共同配合而为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构与第一弹性件和第二弹性件相互重叠部分的一端配合，以能够为推力结构提供助力。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。CN109204269ACN109204269A权利要求书1/2页1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(300)、助力电机(301)、用于装配到车身上的装配部(305)、沿轴向布置在所述装配部(305)的一侧且沿所述轴向至少部分相互重叠的第一弹性件(303)和第二弹性件(304)、铰接于所述制动踏板(300)并与所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(303)相互重叠部分的一端配合以能够驱动所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)同时沿所述轴向伸缩的推力结构(302)，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)共同配合而为所述制动踏板(300)提供踏板预置力，所述助力电机(301)的输出轴(3011)通过齿轮齿条机构(306)与所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)相互重叠部分的所述一端配合，以能够为所述推力结构(302)提供助力。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)为螺旋弹簧。3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)的延伸长度在所述轴向上小于所述第二弹性件(304)的延伸长度，且所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)相互重叠部分的所述一端在所述轴向上对齐。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)的尺寸小于第二弹性件(304)的尺寸，且所述第一弹性件(303)位于所述第二弹性件(304)的内部。5.根据权利要求2-4中任一项所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(303)和所述第二弹性件(304)相互重叠部分的所述一端通过第一弹簧座(310)与所述推力结构(302)配合，所述齿轮齿条机构(306)的齿条(3062)的第一端与所述第一弹簧座(310)连接或抵接，所述第二弹性件(304)的另一端上设置有第二弹簧座(311)，所述第一弹性件(303)的另一端支撑在所述第二弹簧座(311)上，所述第一弹簧座(310)能够相对于所述第二弹簧座(311)沿所述轴向移动。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(310)包括第一凸缘(312)和从该第一凸缘(312)沿所述轴向延伸的第一延伸杆(313)，所述齿条(3062)的所述第一端抵接于所述第一凸缘(312)，所述第二弹簧座(311)包括第二凸缘(314)和从该第二凸缘(314)沿所述轴向延伸的第二延伸杆(315)，所述第一延伸杆(313)沿所述轴向可移动地套设在所述第二延伸杆(315)内，所述第一弹性件(303)设置在所述第一凸缘(312)和所述第二延伸杆(315)之间的位置，所述第二弹性件(304)设置在所述第一凸缘(312)和所述第二凸缘(314)之间的位置。7.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构(302)包括铰接于所述制动踏板(300)的第一推力杆(3021)和铰接于该第一推力杆(3021)并能够驱动所述第一弹簧座(310)沿所述轴向移动的第二推力杆(3022)，该第二推力杆(3022)与所述齿条(3062)的第二端配合。8.根据权利要求7所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿条(3062)的所述第一端形成有与所述第一弹簧座(310)抵接的第一配合凸缘(316)，所