制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204272A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710527363.4(22)申请日2017.06.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人郑祖雄(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书31页附图9页(54)发明名称制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆(57)摘要本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、装配部、沿轴向布置在装配部的一侧且沿轴向部分相互重叠的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件配合以能够依次驱动第一弹性件和第二弹性件沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过齿轮齿条机构与第一弹性件配合，以能够为推力结构提供助力，在第一工作状态通过推力机构使第一弹性件被压缩，在第二工作状态通过推力结构和助力电机的配合使第一弹性件和第二弹性件同步被压缩。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。CN109204272ACN109204272A权利要求书1/2页1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板(400)、助力电机(401)、用于装配到车身上的装配部(405)、沿轴向布置在所述装配部(405)的一侧且沿所述轴向部分相互重叠的第一弹性件(403)和第二弹性件(404)、铰接于所述制动踏板(400)并与所述第一弹性件(403)配合以能够依次驱动所述第一弹性件(403)和所述第二弹性件(404)沿所述轴向伸缩的推力结构(402)，所述第一弹性件(403)为所述制动踏板(400)提供踏板预置力，所述助力电机(401)的输出轴(4011)通过齿轮齿条机构(406)与所述第一弹性件(403)配合，以能够为所述推力结构(402)提供助力，其中，所述制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，通过所述推力机构(402)使得所述第一弹性件(403)被压缩，在所述第二工作状态下，通过所述推力结构(402)和所述助力电机(401)的配合使得所述第一弹性件(403)和所述第二弹性件(404)同步被压缩。2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述齿轮齿条机构(406)通过所述第一弹性件(403)与所述第二弹性件(404)配合，以通过在所述第一弹性件(403)被压缩的过程中使得所述第二弹性件(404)压缩。3.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(403)和所述第二弹性件(404)为螺旋弹簧。4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(403)的尺寸小于第二弹性件(404)的尺寸，所述第一弹性件(403)的一部分位于所述第二弹性件(404)的内部且一端沿所述轴向突出于所述第二弹性件(404)。5.根据权利要求2-4中任一项所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件(403)的所述一端通过第一弹簧座(410)与所述推力结构(402)配合，所述齿轮齿条机构(406)和所述推力结构(402)通过所述第一弹簧座(410)能够与所述第二弹性件(404)配合，以能够在所述第一弹性件(403)被压缩的过程中使得所述第二弹性件(404)压缩。6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第二弹性件(404)对应于所述第一弹簧座(410)的一端设置有抵接弹簧座(419)，且另一端上设置有第二弹簧座(411)，所述第一弹性件(403)的另一端支撑在所述第二弹簧座(411)上，所述第一弹簧座(410)能够相对于所述第二弹簧座(411)沿所述轴向移动以能够与所述抵接弹簧座(419)抵接，在所述第一工作状态下所述第一凸缘(415)与所述抵接弹簧座(419)分离，在所述第二工作状态下所述第一凸缘(415)与所述抵接弹簧座(419)抵接。7.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧座(410)包括第一凸缘(412)和从该第一凸缘(412)沿所述轴向延伸的第一延伸杆(413)，所述齿条(4062)的第一端抵接于所述第一凸缘(412)，所述第二弹簧座(411)包括第二凸缘(414)和从该第二凸缘(414)沿所述轴向延伸的第二延伸杆(415)，所述第一延伸杆(413)沿所述轴向贯通所述抵接弹簧座(418)且可移动地套设在所述第二延伸杆(415)内，所述第一弹性件(4