一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109199246A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811196383.9(22)申请日2018.10.15(71)申请人湖南格兰博智能科技有限责任公司地址423000湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）(72)发明人陈振兵刘慧斌蔡胜祥(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人赵娟(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组(57)摘要本发明公开了一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，包括机器人本体，所述机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组，驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组，所述支架一的一端定轴转动连接后驱轮，且后驱动马达通过皮带连接后驱轮，所述支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组，所述前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达，所述支架二的一端定轴转动连接前驱轮一，另一端定轴转动连接前驱轮二，且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。该种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，大大提高了机器人的爬坡越障能力，并且结构简单，不会造成成本的增高，经济实用。CN109199246ACN109199246A权利要求书1/1页1.一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，包括机器人本体，所述机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组，其特征在于：所述驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组，所述支架一的一端定轴转动连接后驱轮，且后驱动马达通过皮带连接后驱轮，所述支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组，所述前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达，所述支架二的一端定轴转动连接前驱轮一，另一端定轴转动连接前驱轮二，且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。2.如权利要求1所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述支架一和支架二均为V字形结构，且后驱动马达固定连接在支架一的拐角处。3.如权利要求2所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述支架二的拐角处定轴转动连接在支架一的一端端头处，且前驱动马达固定连接在支架二的拐角处。4.如权利要求3所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述前驱动马达为双出轴马达，并且两个转轴分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。5.如权利要求4所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述前驱轮一位于后驱轮和前驱轮二之间。2CN109199246A说明书1/3页一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组技术领域[0001]本发明涉及清洁机器人领域，具体为一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组。背景技术[0002]现有的扫地机器人，遇到较高的障碍物，如门槛石(大于20CM)或者铺在地上的电线，就过不去，主要原因是轮组的设计无法通过较高障碍物。为了提高现有扫地机器人的越障能力，一般采用加大驱动轮的直径和提高驱动马达的动力的方法，但仍然不能从根本上解决问题。现有技术，采用加大驱动轮直径的方法的话，轮子越大，扭矩越小，动力就差了，进一步加大驱动马达的动力的话，配套的电路也要升级，电池使用时间就会降低，成本也会增加。[0003]为解决上述问题，因此我们提出一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0005]本发明一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，包括机器人本体，机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组，驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组，支架一的一端定轴转动连接后驱轮，且后驱动马达通过皮带连接后驱轮，支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组，前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达，支架二的一端定轴转动连接前驱轮一，另一端定轴转动连接前驱轮二，且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。[0006]优选的，支架一和支架二均为V字形结构，且后驱动马达固定连接在支架一的拐角处。[0007]优选的，支架二的拐角处定轴转动连接在支架一的一端端头处，且前驱动马达固定连接在支架二的拐角处。[0008]优选的，前驱动马达为双出轴马达，并且两个转轴分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。[0009]优选的，前驱轮一位于后驱轮和前驱轮二之间。[0010]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设计两个驱动马达带动三个驱动轮，并且前驱动马达同步带动两个前驱轮，两个前驱轮可以绕