一种机器人用驱动轮组.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973262A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211630748.0B62D61/12(2006.01)(22)申请日2022.12.19(71)申请人浙江大学湖州研究院地址313000浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层(72)发明人庞作伟(74)专利代理机构深圳市宾亚知识产权代理有限公司44459专利代理师朱文玉(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)B62D5/02(2006.01)B62D61/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机器人用驱动轮组(57)摘要本发明公开了一种机器人用驱动轮组，包括底盘和驱动锁止机构；底盘：其下表面中部分别设有第一滑柱，第一滑柱的下端均滑动连接有第一圆筒，第一滑柱的下表面与竖向相邻的第一圆筒的底壁之间均设有第一弹簧，第一圆筒的下端均与驱动箱的上表面固定连接，驱动箱的上下两壁均通过第一轴承转动连接有转盘，两个转盘之间设有连接板，连接板的左端转动连接有驱动轴，驱动轴的中部设有左齿轮，驱动箱的前后两壁均开设有避让槽，该机器人用驱动轮组，能够对驱动轮进行升降调节使其离开地面，使得装置出现故障时移动方便，同时装置通过电动伸缩杆带动驱动轴进行转向，转向操控方便。CN115973262ACN115973262A权利要求书1/1页1.一种机器人用驱动轮组，其特征在于：包括底盘(1)和驱动锁止机构(9)；底盘(1)：其下表面中部分别设有第一滑柱(4)，第一滑柱(4)的下端均滑动连接有第一圆筒(5)，第一滑柱(4)的下表面与竖向相邻的第一圆筒(5)的底壁之间均设有第一弹簧(6)，第一圆筒(5)的下端均与驱动箱(19)的上表面固定连接，驱动箱(19)的上下两壁均通过第一轴承转动连接有转盘(7)，两个转盘(7)之间设有连接板(8)，连接板(8)的左端转动连接有驱动轴(10)，驱动轴(10)的中部设有左齿轮(12)，驱动箱(19)的前后两壁均开设有避让槽，驱动轴(10)的前后两端分别穿过对应的避让槽并设有主动轮(26)；驱动锁止机构(9)：其设置于连接板(8)的左端，驱动锁止机构(9)与左齿轮(12)啮合连接。2.根据权利要求2所述的一种机器人用驱动轮组，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)位于底盘(1)的外端，单片机(2)的输入端与外部电源电连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人用驱动轮组，其特征在于：所述驱动锁止机构(9)包括第一转轴(91)、右齿轮(92)和转动电机(96)，所述转动电机(96)设置于连接板(8)的后表面，转动电机(96)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，转动电机(96)的输出轴穿过连接板(8)并设有右齿轮(92)，右齿轮(92)与左齿轮(12)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人用驱动轮组，其特征在于：所述驱动锁止机构(9)还包括卡块(93)、第二电动伸缩杆(94)和固定座(95)，所述固定座(95)设置于连接板(8)的前表面，固定座(95)的左侧设有第二电动伸缩杆(94)，第二电动伸缩杆(94)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第二电动伸缩杆(94)的伸缩端设有卡块(93)，卡块(93)与右齿轮(92)配合安装。5.根据权利要求2所述的一种机器人用驱动轮组，其特征在于：所述驱动轴(10)的前端转动连接有第一圆环(11)，驱动箱(19)的左壁设有第三电动伸缩杆(18)，第三电动伸缩杆(18)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第三电动伸缩杆(18)的伸缩端设有圆板(13)，圆板(13)的右侧和第一圆环(11)的外侧面开设的过半圆槽内分别转动连接有对应的第一圆球(14)和第二圆球(17)，第一圆球(14)和第二圆球(17)之间通过伸缩柱(15)和第二弹簧(16)固定连接，第二弹簧(16)与伸缩柱(15)的外端活动套接。6.根据权利要求2所述的一种机器人用驱动轮组，其特征在于：所述底盘(1)的下表面中部设有第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第一电动伸缩杆(3)的伸缩端与驱动箱(19)的上表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动轮组，其特征在于：所述底盘(1)的下表面左右两侧设有对称分布的第二圆筒(20)，第二圆筒(20)的内部下端均滑动连接有第二滑柱(22)，第二滑柱(22)的上表面与竖向相邻的第二圆筒(20)的顶壁之间均固定连接有第三弹簧(21)，第二滑柱(22)的下端均设有第二圆环(23)，纵向相邻的两个第二圆环(23)之间均转动连接有从动轴(24)，从动轴(24)的前后两端均设有从动