驱动轮和自移动机器人.pdf
明轩****la
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相关资料
驱动轮和自移动机器人.pdf
本申请提供一种驱动轮和自移动机器人,所述驱动轮包括主壳体和驱动电机,以及电连接组件,所述主壳体设有第一密封腔,以及贯穿所述第一密封腔内侧壁的缺口,所述驱动电机固定连接所述主壳体并安装于所述第一密封腔内,所述电连接组件包括导电件和防水件,所述导电件穿过所述缺口可拆卸连接并电连接所述驱动电机,所述防水件包覆于所述导电件周侧并密封配合于所述缺口处。上述装配结构对所述驱动电机和所述导电件均起到密封防水作用,防止水汽或盐雾侵袭所述驱动电机和所述导电件,同时方便所述导电件与所述驱动电机的连接或分离。
自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人.pdf
一种自移动机器人的轮子、驱动轮及缠绕物阻挡件,其中,所述轮子包括:轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件;所述轮毂包括侧壁和底壁;所述缠绕物阻挡件包括本体,所述本体呈漏斗状;所述本体的两端分别为大端和小端,所述小端贴近所述底壁,且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。本申请的轮子可有效改善或避免缠绕物缠绕在轮子的传动轴而造成驱动轮转动不畅的问题。
驱动轮及移动机器人.pdf
本发明实施例公开了一种驱动轮和移动机器人。本发明实施例公开的驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎;所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈;所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合,另一侧与所述内齿圈啮合,且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合;所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部,所述第一圈部的内表面具有轮齿,所述第二圈部的内表面不具有轮齿,所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同,且所述第一圈部与所述第二圈部为一体;所述行星齿轮与所述第一圈部啮合,所述轴承与所述第二圈部连接;所述轮胎套
移动机器人驱动轮升降装置.pdf
本发明涉及移动机器人领域,公开一种移动机器人驱动轮升降装置,该装置设置于移动机器人底盘上,包括动力部、传动部及升降部;动力部安装在底盘上,提供升降源动力;传动部与动力部连接,将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力;升降部包括用于承接驱动轮的升降架,升降架与传动部相接,在传动部驱动下移动,带动驱动轮升降。当机器人处于故障或非工作状态需要人工移动时,升降装置带动驱动轮上升,使驱动轮与地面脱离接触,即可通过移动机器人的支撑轮滚动,实现搬运,驱动轮不接触地面,移动阻力变小,方便了机器人的搬运,同时避免了机器人的损
一种轮式移动机器人驱动轮.pdf
一种轮式移动机器人驱动轮,它涉及机器人轮毂驱动轮领域。本发明解决了现有的轮毂电机驱动轮存在系统集成化程度低,且输出扭矩与承重弯矩为非分离结构,导致抗冲击能力较弱的问题。本发明的电机外壳内部同轴安装有力矩电机定子,电机轴同轴插设在力矩电机定子内部,电机轴外部套有力矩电机转子,所述力矩电机转子与所述力矩电机定子相对设置,电机轴右端通过轴承支承组件II与力矩电机的电机端盖可转动连接,电机轴左端轴伸插设在RV减速器的轴孔中并通过平键连接,轮部组件包括轮毂、轮胎和轮毂法兰,RV减速器通过轮毂法兰与轮毂固定连接,轮毂