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驱动轮和自移动机器人.pdf
2023-08-23
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明轩****la
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本申请提供一种驱动轮和自移动机器人，所述驱动轮包括主壳体和驱动电机，以及电连接组件，所述主壳体设有第一密封腔，以及贯穿所述第一密封腔内侧壁的缺口，所述驱动电机固定连接所述主壳体并安装于所述第一密封腔内，所述电连接组件包括导电件和防水件，所述导电件穿过所述缺口可拆卸连接并电连接所述驱动电机，所述防水件包覆于所述导电件周侧并密封配合于所述缺口处。上述装配结构对所述驱动电机和所述导电件均起到密封防水作用，防止水汽或盐雾侵袭所述驱动电机和所述导电件，同时方便所述导电件与所述驱动电机的连接或分离。
2023-08-23
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自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人.pdf
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2023-08-28
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驱动轮及移动机器人.pdf
本发明实施例公开了一种驱动轮和移动机器人。本发明实施例公开的驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套
2023-08-31
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本发明涉及移动机器人领域，公开一种移动机器人驱动轮升降装置，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部安装在底盘上，提供升降源动力；传动部与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。当机器人处于故障或非工作状态需要人工移动时，升降装置带动驱动轮上升，使驱动轮与地面脱离接触，即可通过移动机器人的支撑轮滚动，实现搬运，驱动轮不接触地面，移动阻力变小，方便了机器人的搬运，同时避免了机器人的损
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