机器人用驱动轮组及扫地机器人.pdf
猫巷****晓容
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机器人用驱动轮组及扫地机器人.pdf
本发明公开了一种机器人用驱动轮组,包括:主体;相对主体可转动的轮体,所述轮体内设有内齿轮;马达;以及传动组件,用于将马达的动力传递至轮体,所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。本发明还公开一种扫地机器人,用于清扫地面,包括机器人用驱动轮组以及防跌落传感器,所述机器人用驱动轮组包括主体、相对主体可转动的轮体、马达以及传动组件,所述防跌落传感器设于主体底面的靠近地面位置。本发明提供的机器人用驱动轮组,体积小。
一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组.pdf
本发明公开了一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组,包括机器人本体,所述机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组,驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组,所述支架一的一端定轴转动连接后驱轮,且后驱动马达通过皮带连接后驱轮,所述支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组,所述前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达,所述支架二的一端定轴转动连接前驱轮一,另一端定轴转动连接前驱轮二,且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。该种自移动扫地机器人用越障驱动轮组,大大提高了机器人的爬坡越
一种机器人用驱动轮组.pdf
本发明公开了一种机器人用驱动轮组,包括底盘和驱动锁止机构;底盘:其下表面中部分别设有第一滑柱,第一滑柱的下端均滑动连接有第一圆筒,第一滑柱的下表面与竖向相邻的第一圆筒的底壁之间均设有第一弹簧,第一圆筒的下端均与驱动箱的上表面固定连接,驱动箱的上下两壁均通过第一轴承转动连接有转盘,两个转盘之间设有连接板,连接板的左端转动连接有驱动轴,驱动轴的中部设有左齿轮,驱动箱的前后两壁均开设有避让槽,该机器人用驱动轮组,能够对驱动轮进行升降调节使其离开地面,使得装置出现故障时移动方便,同时装置通过电动伸缩杆带动驱动轴进
机器人底盘驱动轮组.pdf
本发明公开了一种机器人底盘驱动轮组,包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的两对驱动轮(2);其中,两对所述驱动轮(2)并排设置,且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮,另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与驱动机构相连接,所述驱动机构通过弹性件与所述底盘本体(1)的底端面相连接。该机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高,大大提高了机器人行动时的稳定性。
用于扫地机器人的驱动轮组件.pdf
本发明公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件,所述驱动轮组件包括:传动组件、滚轮、电机以及编码器,滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连,且滚轮与传动组件的相对位置固定;电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接,电机用于驱动滚轮旋转;编码器与电机相连以控制电机变速。根据本发明的用于扫地机器人的驱动轮组件,可以提高驱动轮组件的通用性,使驱动轮组件的零部件共用化和标准化,从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率,降低生产成本。