钵盘自动叠盘机及其叠盘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109220374A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810804439.8(22)申请日2018.07.20(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人杜小强许鑫祺俞亚新陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A01G9/029(2018.01)B65G57/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称钵盘自动叠盘机及其叠盘方法(57)摘要本发明公开了钵盘自动叠盘机及其叠盘方法。叠盘机或者功效低，或者功效复杂。本发明的传送装置将秧盘送至送盘装置；送盘装置将秧盘送至叠盘装置进行叠盘；同步装置带动送盘装置和叠盘装置配合运转；送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮、送盘推杆、送盘曲柄、送盘连杆和滑块；叠盘装置包括叠盘凸轮、叠盘推杆、扭簧和叠盘支架；秧盘挡块防止秧盘在输送过程中滑移，并可避免与秧盘发生干涉；叠盘支架由叠盘推杆顶开，并在扭簧作用下复位，秧盘由于叠盘支架的限位不会下降，从而实现叠盘。本发明大大提高了叠盘的速度，对秧盘的冲击很小。CN109220374ACN109220374A权利要求书1/1页1.钵盘自动叠盘机，包括传送装置、送盘装置、同步装置、叠盘装置和机架，其特征在于：所述的传送装置将秧盘送至送盘装置；所述的同步装置包括送盘电机、送盘轴、叠盘轴、送盘轴带轮、叠盘轴带轮和V型带；送盘电机的底座固定在机架上；送盘电机的输出轴与送盘轴固定；送盘轴和叠盘轴均通过轴承支承在轴承座上；送盘轴与叠盘轴平行；送盘轴带轮通过键连接固定在送盘轴上，叠盘轴带轮通过键连接固定在叠盘轴上；送盘轴带轮与叠盘轴带轮通过V型带连接；所述的送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮、送盘推杆、送盘曲柄、送盘连杆和滑块；所述的送盘曲柄一端通过键固定在同步装置的送盘轴上，另一端与送盘连杆一端铰接；送盘连杆另一端与滑块铰接；滑块固定在输送托盘底面；输送托盘与固定在机架上的水平导轨构成移动副；输送托盘的顶面与传送装置的送秧带顶面平齐；所述的送盘凸轮通过键固定在送盘轴上；所述的送盘推杆包括竖杆和U形水平杆；竖杆与机架的竖直导向孔构成移动副；竖杆底部与送盘凸轮构成凸轮副；两个秧盘挡块与输送托盘的两个竖直滑道分别构成移动副，且两个秧盘挡块底部均与固定在送盘推杆顶部的U形水平杆接触；所述的叠盘装置包括叠盘凸轮、叠盘推杆、扭簧和叠盘支架；所述的叠盘凸轮通过键连接固定在同步装置的叠盘轴上；多个叠盘支架阵列排布在同一水平面上；叠盘支架与机架铰接，且铰接轴水平设置；铰接轴上套置扭簧；叠盘支架底部设有与机架固定的支撑块；叠盘推杆与机架构成滑移方向竖直设置的移动副，并与叠盘凸轮构成凸轮副。2.根据权利要求1所述的钵盘自动叠盘机，其特征在于：所述的传送装置包括传送电机、主动轮轴、从动轮轴和传动机构；传送电机的底座固定在机架上；主动轮轴与传送电机的输出轴固定；主动轮轴和从动轮轴两端均通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在机架上；主动轮轴与从动轮轴平行；所述的传动机构包括送秧带主动轮、送秧带从动轮和送秧带；主动轮轴两端均固定送秧带主动轮，从动轮轴两端均固定送秧带从动轮；位于同一端的送秧带主动轮与送秧带从动轮通过送秧带连接。3.根据权利要求1所述的钵盘自动叠盘机，其特征在于：所述叠盘支架的数量为四个。4.根据权利要求2所述的钵盘自动叠盘机的叠盘方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：播种好的秧盘放置在送秧带上，传送电机经主动轮轴带动送秧带主动轮、送秧带及送秧带从动轮转动，送秧带将秧盘运送至输送托盘上；送盘电机经送盘轴带动送盘凸轮和送盘曲柄转动，送盘凸轮推动送盘推杆向上运动，带动秧盘挡块上升，同时送盘曲柄经送盘连杆和滑块带动输送托盘向输出端滑移；输送托盘向输出端滑移过程中，送盘电机经送盘轴、送盘轴带轮、V型带、叠盘轴带轮和叠盘轴带动叠盘凸轮转动，叠盘推杆向上移动，将输送托盘上的秧盘顶起，秧盘便由输送托盘输送至叠盘推杆上；然后，送盘曲柄经送盘连杆和滑块带动输送托盘向输入端运动，输送下一个秧盘；输送托盘回程过程中秧盘挡块下降；叠盘推杆顶升秧盘至最大行程时顶开各叠盘支架，然后叠盘推杆下降，而叠盘支架在扭簧作用下复位，秧盘由于叠盘支架的限位不会下降，从而实现叠盘。2CN109220374A说明书1/3页钵盘自动叠盘机及其叠盘方法技术领域[0001]本发明属于水稻育秧流水线技术领域，具体涉及钵盘自动叠盘机及其叠盘方法。背景技术[0002]目前市场上的水稻育秧播种流水线可一次性完成铺土、洒水、播种、覆土等工序，育秧质量明显提高，解决了手工育秧的播种及出苗不均匀