一种钵盘自动套盘机及其套盘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108738885A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810802781.4(22)申请日2018.07.20(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人杜小强阮家伟俞亚新陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A01G9/029(2018.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钵盘自动套盘机及其套盘方法(57)摘要本发明公开了一种钵盘自动套盘机及其套盘方法。目前还没有适合推广的分离软盘设备。本发明的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮。本发明通过软钵盘支撑的收回运动、外梳齿的进给运动以及内梳齿的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而将分离下来的软钵盘嵌套于硬钵盘上，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，提高水稻育秧流水线上的育秧效率。CN108738885ACN108738885A权利要求书1/2页1.一种钵盘自动套盘机，包括机架、传送装置、对称设置在机架两侧的两个软钵盘支撑装置和对称设置在机架两侧的两个软钵盘插齿与分离装置，其特征在于：所述的传送装置设置在机架的软钵盘分离槽下方；所述的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；电机的底座固定在机架上；电机的输出轴与支撑轴固定；支撑轴与机架构成转动副；圆盘固定在支撑轴一端；主动锥齿轮固定在支撑轴另一端；连杆一端偏心铰接在圆盘上，另一端与滑块铰接；所述的滑块固定在支撑板底部；所述的支撑板与固定在机架上的水平滑道构成移动副；所述的软钵盘插齿与分离装置包括插齿装置和分离装置；所述的插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；所述的外侧齿轮轴与机架构成转动副；凸轮固定在外侧齿轮轴上；外梳齿设置在外侧齿轮轴靠近机架的一侧；固定在外梳齿上的水平滑杆与机架开设的水平滑槽构成移动副，且水平滑杆与凸轮构成凸轮副；水平弹簧套置在水平滑杆上，且水平弹簧两端与外梳齿内侧和机架分别接触；所述的分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮；所述的内侧齿轮轴与机架构成转动副；内侧齿轮轴上的轮齿与插齿装置的外侧齿轮轴上的轮齿啮合；所述的内梳齿设置在插齿装置的外梳齿靠近机架的一侧，内侧齿轮轴设置在内梳齿靠近机架的一侧；从动锥齿轮固定在内侧齿轮轴上；所述的拨板固定在内侧齿轮轴上；固定在内梳齿底部的档板与外梳齿的竖直滑槽构成移动副，且档板与外梳齿通过竖直弹簧连接；档板底面与拨板顶面为作用面；两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮与两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮分别构成齿轮副。2.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述的传送装置采用带传送机构。3.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述的外梳齿顶部设有水平且等距设置的n个梳齿条，内梳齿顶部设有水平且等距设置的n-1个梳齿条，n≥4。4.根据权利要求3所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述内梳齿的每个梳齿条位于外梳齿相邻的两个梳齿条之间。5.根据权利要求1所述的一种钵盘自动套盘机，其特征在于：所述档板底面与拨板顶面的作用面为斜面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种钵盘自动套盘机的套盘方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一、支撑板复位：两个软钵盘支撑装置的电机同步启动；电机带动支撑轴和圆盘转动，从而使连杆带动滑块和支撑板移动；两个软钵盘支撑装置的支撑板复位到位于机架的软钵盘分离槽顶部，将层叠的软钵盘放置在两个支撑板上；步骤二、两个软钵盘支撑装置的支撑板在圆盘、连杆和滑块带动下同步远离机架的软钵盘分离槽；此时，两个软钵盘支撑装置的主动锥齿轮带动两个软钵盘插齿与分离装置的从动锥齿轮；软钵盘插齿与分离装置中，从动锥齿轮带动内侧齿轮轴转动，内侧齿轮轴带动外侧齿轮轴转动，从而带动固定在齿轮轴上的凸轮转动，凸轮推动外梳齿和内梳齿一起插入最下方的两个软钵盘的间隙中；然后凸轮处于远休止段，外梳齿的位置保持不动并支撑软钵盘；凸轮处于远休止段的过程中，支撑板移动到距离机架的软钵盘分离槽最远的位置，且内侧齿轮轴上的拨板继续转动，将内梳齿上的档板向下拨，从而带动内梳齿在外梳齿的2CN108738885A权利要求书2/2页竖直滑槽内向下移动，由于此时支撑板已没有支撑软钵盘，最底部的那个软钵盘被内梳齿分离出并沿着机架的软钵盘分离槽下落到由传送装置输送过来的硬拨盘上；然后竖直弹簧带