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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109226637A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811011242.5(22)申请日2018.08.31(71)申请人丰顺县泰雅达实业有限公司地址514300广东省梅州市丰顺县汤坑镇狮山路(72)发明人罗军建刘伟忠(74)专利代理机构广州浩泰知识产权代理有限公司44476代理人杨丰佳(51)Int.Cl.B21J15/14(2006.01)B21J15/32(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种脚轮自动装配铆合装置(57)摘要本发明提供了一种脚轮自动装配铆合装置,包括流转台、上铆钉机构、上底板机构、注油机构、送钢珠机构、冲压机构和卸料机构,对铆钉、底板、黄油、钢珠等自动上料,滑块流转到冲压机构工位时自动冲压,最后自动卸料,一系列动作由机械自动化代替人工操作,使得脚轮装配过程中难度较大的工位都由机械代替人力,降低了装配过程中对人工的依赖程度,从而降低生产成本,降低安全隐患。CN109226637ACN109226637A权利要求书1/2页1.一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:包括流转台、上铆钉机构、上底板机构、注油机构、送钢珠机构、冲压机构和卸料机构;所述流转台包括导轨、滑块和推力杆,所述导轨为闭合的环形回路,所述推力杆推动所述滑块在所述导轨上滑动。2.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述流转台为矩形,所述滑块有多个,所述推力杆有四组,所述四组推力杆分别靠近所述流转台的四个直角处指向所述滑轨,所述推力杆包括主推气缸和辅推气缸,所述主推气缸和所述辅推气缸在同一直线上相向而对,所述主推气缸的推力比所述辅推气缸的推力大;所述主推气缸包括第一传感器。3.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述滑块包括第一模具和第二模具,所述第一模具有与脚轮的铆钉和底板配合的型腔,所述第二模具有与脚轮的内波盘配合的型腔;所述滑块还包括导正孔。4.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述上铆钉机构包括铆钉置料盘、铆钉振动盘、铆钉转移架和第二传感器,所述铆钉转移架包括第一升降气缸、第一旋转电机和第一转移横梁,所述第一升降气缸推动所述第一转移横梁做纵向往复运动,所述第一旋转电机带动所述第一转移横梁做水平旋转运动;所述第一转移横梁两端设有铆钉夹持装置,所述铆钉夹持装置包括三爪卡盘,所述三爪卡盘开口方向向下。5.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述上底板机构包括底板置料盘、底板振动盘、底板转移架和第三传感器,所述底板转移架包括第二升降气缸、第二旋转电机和第二转移横梁,所述第二升降气缸推动所述第二转移横梁做纵向往复运动,所述第二旋转电机带动所述第二转移横梁做水平旋转运动;所述第二转移横梁两端设有底板夹持装置,所述底板夹持装置包括第一电磁吸头,所述第一电磁吸头方向朝下。6.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述注油机构包括结构相同的第一注油器与第二注油器、第三升降气缸、储油箱、油泵和第四传感器,所述第三升降气缸推动所述第一注油器和所述第二注油器做纵向往复运动,所述第一注油器包括旋转气缸、注油嘴和定量注油阀,所述旋转气缸带动所述注油嘴做水平旋转运动。7.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述送钢珠机构包括台上机构、台下机构和第五传感器,所述台上机构在所述流转台所在水平面之上,所述台下机构在所述流转台水平面之下;所述台上机构包括第四升降气缸、第一平移气缸、第一钢珠夹持装置和第二钢珠夹持装置,所述第四升降气缸推动所述第一钢珠夹持装置和所述第二钢珠夹持装置做纵向往复运动,所述第一平移气缸带动所述第一钢珠夹持装置和所述第二钢珠夹持装置做横向往复运动,所述第一钢珠夹持装置设有第二电磁吸头,所述第二钢珠夹持装置设有第三电磁吸头,所述第二电磁吸头和所述第三电磁吸头方向朝下;所述台下机构包括第五升降气缸、第一顶珠装置、第二顶珠装置和钢珠置料箱,所述第五升降气缸推动所述第一顶珠装置和所述第二顶珠装置做纵向往复运动,所述第一顶珠装置与所述第一钢珠夹持装置对应,所述第二顶珠装置与所述第二钢珠夹持装置对应;所述钢珠置料箱包括第一钢珠箱和第二钢珠箱,所述第一顶珠装置和所述第二顶珠装置分别穿过所述第一钢珠箱和所述第二钢珠箱底部做纵向往复运动。8.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述冲压机构包括冲床和第六传感器,所述冲床包括与所述导正孔相配合的导正杆。2CN109226637A权利要求书2/2页9.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置,其特征在于:所述卸料机构包括