一种自动铆合装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107812839A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711077406.X(22)申请日2017.11.06(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D53/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动铆合装置(57)摘要本发明公开了一种自动铆合装置，包括传送带、铆合平台、上盖板和铆合机，传送带和铆合平台连接，上盖板固定安装于所述铆合平台，铆合机包括若干铆合头和若干与铆合头匹配的铆合下模，铆合头安装于所述上盖板，铆合下模安装于铆合平台，铆合平台上安装有机械手，上盖板固定安装有定位摄像头，自动铆合装置还包括控制器，机械手、铆合头、定位摄像头均与控制器连接，控制器控制机械手、铆合头和定位摄像头工作。本发明采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，同时采用多个铆合头和铆合下模同时工作，一体成型，节省了人力成本，同时提高了铆合效率，提高了铆合精度，具有广阔的市场前景和应用前景。CN107812839ACN107812839A权利要求书1/1页1.一种自动铆合装置，其特征在于：包括传送带、铆合平台、上盖板和铆合机，所述传送带和铆合平台连接，所述上盖板固定安装于所述铆合平台，所述铆合机包括若干铆合头和若干与所述铆合头匹配的铆合下模，所述铆合头安装于所述上盖板，所述铆合下模安装于所述铆合平台，所述铆合平台上安装有机械手，所述上盖板固定安装有定位摄像头，所述自动铆合装置还包括控制器，所述机械手、铆合头、定位摄像头均与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械手、铆合头和定位摄像头工作,所述定位摄像头和所述上盖板之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩，所述若干铆合头之间的距离可调，所述若干铆合下模之间的距离可调。2.如权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于：所述定位摄像头的数量为至少二。3.如权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述传送带包括上料传送带和下料传送带。4.如权利要求3所述的自动铆合装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。5.如权利要求1所述的自动铆合装置，其特征在于：所述铆合头和所述铆合下模的数量为三。2CN107812839A说明书1/2页一种自动铆合装置技术领域[0001]本发明涉及铆合设备技术领域，特别涉及一种自动铆合装置。背景技术[0002]吹胀式蒸发器在生产时，需要对其盖板和铝板进行铆合操作，而现有的铆合方法主要还是人工操作机器，将盖板和铝板叠放在一起进行铆合，随着现代社会的发展，自动化生产已经成为了工业生产的潮流，传统的铆合技术显然已经跟不上的步伐，导致费时费力，生产效率低下，同时由于人工操作导致铆合精度没法保证，因此，急需一种能够实现自动化铆合，并能保证印刷精度，提高生产效率的自动化自动铆合装置。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种节省人力时间，同时保证铆合精度，提高生产效率的自动铆合装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种自动铆合装置，包括传送带、铆合平台、上盖板和铆合机，所述传送带和铆合平台连接，所述上盖板固定安装于所述铆合平台，所述铆合机包括若干铆合头和若干与所述铆合头匹配的铆合下模，所述铆合头安装于所述上盖板，所述铆合下模安装于所述铆合平台，所述铆合平台上安装有机械手，所述上盖板固定安装有定位摄像头，所述铆合装置还包括控制器，所述机械手、铆合头、定位摄像头均与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械手、铆合头和定位摄像头工作,所述定位摄像头和所述上盖板之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩，所述若干铆合头之间的距离可调，所述若干铆合下模之间的距离可调。[0006]作为本发明的进一步改进，所述定位摄像头的数量为至少二。[0007]作为本发明的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述传送带包括上料传送带和下料传送带。[0008]作为本发明的进一步改进，所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。[0009]作为本发明的进一步改进，所述铆合头和所述铆合下模的数量为三。[0010]相比于现有技术，本发明的自动铆合装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，同时采用多个铆合头和铆合下模同时工