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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263406A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811358656.5(22)申请日2018.11.15(71)申请人大连德欣新技术工程有限公司地址116000辽宁省大连市大连高新技术产业园区火炬路1号(72)发明人齐兆军黄永谦王凯(74)专利代理机构大连创达专利代理事务所(普通合伙)21237代理人董玉良(51)Int.Cl.B60B29/00(2006.01)B25B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称轮毂单元拧紧装置(57)摘要本发明属于汽车轮毂单元领域,具体公开了一种轮毂单元拧紧装置,包括伺服电机、旋转轴系统、止芯、止芯套筒和调整螺母套筒;所述伺服电机连接旋转轴系统并带动旋转轴系统旋转,旋转轴系统的一端固定连接有调整螺母套筒,调整螺母套筒设置有与调整螺母槽口相对应的凸起;所述旋转轴系统套设在止芯的外壁上,止芯靠近调整螺母套筒的一端固定连接有止芯套筒,止芯套筒设置有与瓦套槽口相对应的凸起。本发明具备对防松槽口对正和拧紧功能,操作简便、可靠性高、拧紧精度高、可以集成在轮毂装配生产线上专用设备上使用,解决人工操作不方便、效率低下等问题。CN109263406ACN109263406A权利要求书1/1页1.轮毂单元拧紧装置,其特征在于:包括伺服电机、旋转轴系统、止芯、止芯套筒和调整螺母套筒;所述伺服电机连接旋转轴系统并带动旋转轴系统旋转,旋转轴系统的一端固定连接有调整螺母套筒,调整螺母套筒设置有与调整螺母槽口相对应的凸起;所述旋转轴系统套设在止芯的外壁上,止芯靠近调整螺母套筒的一端固定连接有止芯套筒,止芯套筒设置有与瓦套槽口相对应的凸起。2.根据权利要求1所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:所述旋转轴系统包括电动拧紧轴、齿轮箱和输出轴,所述伺服电机连接电动拧紧轴,电动拧紧轴通过齿轮箱内的齿轮与输出轴传动连接,输出轴的输出端固定连接有调整螺母套筒,输出轴套设在止芯的外壁上,止芯穿过输出轴和齿轮箱并向上延伸。3.根据权利要求2所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:所述齿轮箱上方设置固定座,止芯上部与固定座滑动连接,止芯上设置有检测止芯与止芯套筒是否完全吻合的第一检测开关。4.根据权利要求3所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:止芯和止芯套筒通过驱动四方和销连接的,止芯的上端为外花键,固定座内孔为内花键,外花键在内花键中滑动。5.根据权利要求2所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:所述输出轴上设置有检测调整螺母与调整螺母套筒是否完全吻合的第二检测开关。6.根据权利要求2所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:所述电动拧紧轴上设置测量扭矩的传感器。7.根据权利要求2所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:所述输出法兰盘通过花键连接输出轴,输出法兰盘设有销,调整螺母套筒通过销连接到输出法兰盘上。8.根据权利要求1或2所述的轮毂单元拧紧装置,其特征在于:所述伺服电机内设置有记录调整螺母套筒位置的编码器。2CN109263406A说明书1/4页轮毂单元拧紧装置技术领域[0001]本发明属于汽车轮毂单元领域,具体涉及一种轮毂单元拧紧装置。背景技术[0002]在汽车生产领域,有相当部分的轮毂结构如附图3所示。其中调整螺母具有4或6个槽口,瓦套具有5个槽口。具体的工艺要求是通过拧紧调整螺母,使得圆锥滚子轴承产生一定的预紧力,同时要保证调整螺母上的某一槽口和瓦套的某一槽口对正,方便安装锁片从而达到防松效果。由于瓦套是自由转动的,所以要通过拧紧调整螺母来使圆锥磙子轴承产生一定的预紧力,就必须先固定瓦套使之不能旋转,然后才能拧紧调整螺母,在拧紧过程中不但要观察扭矩,还要看槽口是否已经对正,在实际操作中,很烦琐,无法满足节拍需求。发明内容[0003]根据现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种实现自动控制拧紧力矩,拧紧精度高、保证轴承预紧力,并且具备可以自动对正槽口电动螺栓拧紧装置,以解决人工操作不方便、效率低下等问题。[0004]为达到上述目的目的,本发明所采用的技术方案是一种轮毂单元拧紧装置,包括伺服电机、旋转轴系统、止芯、止芯套筒和调整螺母套筒;所述伺服电机连接旋转轴系统并带动旋转轴系统旋转,旋转轴系统的一端固定连接有调整螺母套筒,调整螺母套筒设置有与调整螺母槽口相对应的凸起;所述旋转轴系统套设在止芯的外壁上,止芯靠近调整螺母套筒的一端固定连接有止芯套筒,止芯套筒设置有与瓦套槽口相对应的凸起,止芯远离调整螺母套筒的一端与旋转轴系统滑动连接。[0005]进一步地,所述旋转轴系统包括电动拧紧轴、齿轮箱和输出轴,所述伺服电机连接电动拧紧轴,电动拧紧轴通过齿轮箱内的齿轮与输出轴传动连接,输出轴的输出端固定连接有调整螺母套筒