底火拧紧装置以及拧紧方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108387149A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810103641.8(22)申请日2018.02.01(71)申请人西安核发机电系统工程有限公司地址710000陕西省西安市徐家湾渭滨街5号(72)发明人杨斌李保敏姜立功(51)Int.Cl.F42B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称底火拧紧装置以及拧紧方法(57)摘要本发明涉及火工机械领域，尤其涉及底火拧紧装置以及拧紧方法。夹紧气缸推动夹紧轴及夹紧滑块动作，自动将药筒定位夹紧；伺服电机工作；同步带一带动同步带轮六旋转，带动拧紧头开始旋转，直到测距传感器找到底火上的凹槽再停止旋转；然后伺服电机继续工作，通过同步带轮三和同步带二带动同步带轮五转动，带动轴四旋转，带动直线执行器动作，通过旋转分配器、带动拧紧轴向下移动；拧紧头下降直到三爪进入底火凹槽，这时气动离合器和直线执行器同时工作，带动拧紧头旋转、下降；当动态扭矩传感器或测距传感器达到设定值时，两个伺服电机立即停止。CN108387149ACN108387149A权利要求书1/1页1.底火拧紧装置，其特征在于，包含机架，所述机架下方包含夹紧装置，所述的夹紧装置包含夹紧气缸（10），所述的夹紧气缸（10）固定在机架上，夹紧气缸（10）端部包含夹紧手指，夹紧手指能将药筒定位夹紧；机架上固定着伺服电机（3），私服电机的动力输出轴上包含同步带轮一（2），所述的同步带轮一（2）通过同步带三（22）动连接着同步带轮四（24）；所述的同步带轮（24）位于轴二（25）上，轴二（25）下方安装着气动离合器（17），所述的气动离合器下方安装有动态扭矩传感器（16）；动态扭矩传感器（16）下方安装着联轴器，联轴器下方为轴三（26），轴三（26）上安装着同步带轮二（13），同步带轮二（13）通过同步带一（14）连接着同步带轮六（32）；同步带轮六（32）连接的拧紧轴（31）下方为拧紧头（34），拧紧头上方安装有旋转分配器（30），所述的旋转分配器（30）上方安装有直线执行器（18），直线执行器（18）上方安装有轴四（29），轴四（29）上方为同步带轮五（28），同步带轮五（28）通过同步带二（21）动力连接着同步带轮三（23），同步带轮三（23）能够被另一个伺服电机带动。2.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，拧紧装置还包含对位夹紧装置，所述的对位夹紧装置包含阻挡器（6），阻挡器（6）固定在伺服电机所固定的机架的板的下方，所述的阻挡器位于模板的流程线的输送行程上。3.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，拧紧装置还包含顶升气缸（7），顶升气缸（7）能够推动着模板将其推出输送线，模板上包含着药筒。4.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧轴（31）下方安装着测距传感器。5.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧头底部包含三个爪，拧紧头的三个爪能够进入底火凹槽。6.底火拧紧的方法，其特征在于，利用如权利要求1-5任意一项所述的底火拧紧装置当药筒进入本工位，阻挡器（6）阻止模板移动，顶升气缸（7）动作，将模板脱离输送线，然后，夹紧气缸（10）推动夹紧轴（9）及夹紧滑块（12）动作，自动将药筒定位夹紧；伺服电机（3）工作，通过同步带轮一（2）、同步带三（22）、带动同步带轮四（24）转动，同步带轮四（24）驱动轴二（25）旋转，轴二（25）带动气动离合器（17）、动态扭矩传感器（16）、联轴器（15）、轴三（26）、同步带一（14）、同步带轮二（13）旋转，同步带一（14）带动同步带轮六（32）旋转，带动拧紧头（34）开始旋转，直到测距传感器（33）找到底火上的凹槽再停止旋转；然后伺服电机（3）继续工作，通过同步带轮三（23）和同步带二（21）带动同步带轮五（28）转动，带动轴四（29）旋转，带动直线执行器（18）动作，通过旋转分配器（30）、带动拧紧轴（31）向下移动；拧紧头（34）下降直到三爪进入底火凹槽，这时气动离合器（17）和直线执行器（18）同时工作，带动拧紧头（34）旋转、下降；当动态扭矩传感器（16）或测距传感器（33）达到设定值时，两个伺服电机立即停止。7.如权利要求6所述的底火拧紧的方法，其特征在于，还包含如下步骤，拧紧头（34）复位，夹紧气缸（10）复位，顶升气缸（7）复位；同时动态扭矩传感器（16）与测距传感器（33）在线检测，并记录、自动判定是否合格；具备手动、联动、自动控制模式。2CN108387149A说明书1/4页底火拧紧装置以及拧紧方法技术领域[0001]本发明涉及火工机械领域，尤其涉及底火拧紧装置以及拧紧方法。背景技术[0002]底火