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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102699675A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102699675A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201110076351.7(22)申请日2011.03.28(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人郭仁杰(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人黄健(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B62D65/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统(57)摘要本发明提供了一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统,其中该方法包括如下步骤:所有拧紧轴同时工作,向车轮的各螺栓分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值;在设定停顿时间内,所有拧紧轴停止增加拧紧扭矩;所有拧紧轴同时工作,将施加在各螺栓上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值;将所有拧紧轴反转设定反转角度;所有拧紧轴同时工作,将施加在各螺栓上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值;将所有拧紧轴反转设定卸荷角度,卸除所有拧紧轴施加的拧紧扭矩。本发明提供的车轮拧紧方法解决了现有拧紧机紧固带有装饰罩的车轮时装饰罩易产生裂纹破损的现象,减少了工件浪费,提高了车辆使用的安全性。CN1026975ACN102699675A权利要求书1/1页1.一种车轮拧紧方法,其特征在于,包括:所有拧紧轴(1)同时工作,向车轮(8)的各螺栓(6)分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值;在设定停顿时间内,所有拧紧轴(1)停止增加拧紧扭矩;所有拧紧轴(1)同时工作,将施加在各螺栓(6)上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值;将所有拧紧轴(1)反转设定反转角度;所有拧紧轴(1)同时工作,将施加在各螺栓(6)上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值;将所有拧紧轴(1)反转设定卸荷角度,卸除所有拧紧轴(1)施加的拧紧扭矩。2.根据权利要求1所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述预紧扭矩设定值的取值范围在9.85-10.15Nm之间。3.根据权利要求1所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述复紧扭矩设定值的取值范围在20-40Nm之间。4.根据权利要求3所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述复紧扭矩设定值为30Nm。5.根据权利要求1所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述设定反转角度的取值范围在6-15度之间。6.根据权利要求5所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述设定反转角度为10度。7.根据权利要求1所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述最终扭矩设定值的取值范围在98.5-101.5Nm之间。8.根据权利要求1所述的车轮拧紧方法,其特征在于:所述设定卸荷角度的取值范围在4.75-5.25度之间。9.一种车轮拧紧控制装置,其特征在于,包括:预紧模块(10),用于控制所有拧紧轴(1)同时工作,向车轮(8)的各螺栓(6)分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值;停顿模块(20),与所述预紧模块(10)相连,用于在设定停顿时间内,控制所有拧紧轴(1)停止增加拧紧扭矩;复紧模块(30),与所述停顿模块(20)相连,用于控制所有拧紧轴(1)同时工作,将施加在各螺栓(6)上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值;反转模块(40),与所述复紧模块(30)相连,用于控制所有拧紧轴(1)反转设定反转角度;最终拧紧模块(50),与所述反转模块(40)相连,用于控制所有拧紧轴(1)同时工作,将施加在各螺栓(6)上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值;卸荷模块(60),与所述最终拧紧模块(50)相连,用于控制所有拧紧轴(1)反转设定卸荷角度,卸除所有拧紧轴(1)施加的拧紧扭矩。10.一种车轮拧紧系统,至少包括工控机(4)和拧紧轴(1),其特征在于,还包括:权利要求9所述的控制装置,所述控制装置集成在所述工控机(4)中。2CN102699675A说明书1/4页车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统技术领域[0001]本发明涉及汽车装配技术,尤其涉及一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统。背景技术[0002]在汽车装配过程中,通常使用车轮拧紧系统进行车轮的拧紧装配工作。对于带有装饰罩的车轮,通过旋紧螺栓将装饰罩与车轮拧在车桥的安装位置。[0003]图1为现有车轮拧紧系统的结构示意图,如图1所示,车轮拧紧系统包括:拧紧轴1、拧紧机箱总成2、控制柜总成3、工控机4和电缆线束5,车轮拧紧机的工作程序储存在控制柜总成3中工控机4内的控制装置中,控制装置发出指令,通过电缆线束5将指令输送给拧紧机箱总成2,拧紧机箱总成2中的多根拧紧轴1旋转,对各螺栓6同时实施旋紧。[0004]图2为现有车轮拧紧过程的简要流