运动轨迹平滑转接的方法和装置及其相关设备.pdf
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运动轨迹平滑转接的方法和装置及其相关设备.pdf
本发明公开了一种运动轨迹平滑转接的方法和装置及其相关设备,该方法包括:获取待平滑转接的第一和第二轨迹以及预设轮廓误差;根据第一和第二轨迹以及预设轮廓误差确定特征插补点的位置;根据第一和第二轨迹、特征插补点以及插补曲线通用方程拟合出连接第一轨迹、特征插补点和第二轨迹的插补曲线。通过上述方式,本发明能够准确的拟合出实现曲率和速度均连续的插补曲线且能够保证设备的轮廓误差。
目标轨迹的平滑方法和装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请公开了一种目标轨迹的平滑方法和装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取目标的GNSS信号并确定所述GNSS信号是否由失锁状态恢复为正常状态;在所述GNSS信号由失锁状态恢复为正常状态的情况下,获取所述目标的轨迹预测信息,所述轨迹预测信息是指基于惯导信号得到的轨迹预测信息;根据所述轨迹预测信息和所述GNSS信号,确定虚拟GNSS信号;根据所述虚拟GNSS信号对目标轨迹进行平滑处理,得到平滑的目标轨迹。本申请实施例的目标轨迹的平滑方法在GNSS信号恢复正常状态后,通过生成虚拟GNSS信号的方式使目标轨
卫星定位轨迹的平滑化方法和装置.pdf
本发明提供了一种卫星定位轨迹的平滑化方法和装置,其中,该方法包括以下步骤:建立目标处理模型;根据目标处理模型对待处理轨迹的坐标序列进行处理,以获取待处理轨迹上各坐标的移除概率;通过二分类模型根据移除概率对待处理轨迹进行平滑化处理。根据本发明的卫星定位轨迹的平滑化方法,基于机器学习并且以大数据为依托,能够准确有效地去除卫星定位轨迹中的噪声点和冗余点,并且无法采用繁琐的计算公式,方法较为简单。
运动轨迹规划方法、装置、设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种运动轨迹规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取待规划对象的运动控制参数;其中,所述运动控制参数包括所述待规划对象的起始状态、目标状态以及从起始状态运动到目标状态所需的约束参数;当所述起始状态中的起始加速度不等于零时,对所述起始加速度进行归零处理,得到归零处理后的起始状态;根据所述归零处理后的起始状态、所述目标状态以及所述约束参数,对所述待规划对象进行S型曲线规划。该方法能够针对初始加速度不等于零的情况进行处理,使得所规划的轨迹曲线更加平滑、速度能够频繁变换且具有一定的平稳性,能够满
三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种三维轨迹平滑处理方法,包括:跟踪目标三维数据轨迹r