目标轨迹的平滑方法和装置、电子设备和存储介质.pdf
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目标轨迹的平滑方法和装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请公开了一种目标轨迹的平滑方法和装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取目标的GNSS信号并确定所述GNSS信号是否由失锁状态恢复为正常状态;在所述GNSS信号由失锁状态恢复为正常状态的情况下,获取所述目标的轨迹预测信息,所述轨迹预测信息是指基于惯导信号得到的轨迹预测信息;根据所述轨迹预测信息和所述GNSS信号,确定虚拟GNSS信号;根据所述虚拟GNSS信号对目标轨迹进行平滑处理,得到平滑的目标轨迹。本申请实施例的目标轨迹的平滑方法在GNSS信号恢复正常状态后,通过生成虚拟GNSS信号的方式使目标轨
轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种轨迹显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在从警示图像中检测出目标物体的情况下,根据目标物体的物体标识获取目标物体对应的监测图像序列,其中,监测图像序列为多张监测图像按照时间顺序排列形成的图像序列,监测图像序列包括警示图像;按照多张监测图像中每张监测图像所指示的目标物体的物体位置,确定出目标物体的移动轨迹;查询移动轨迹的起始位置对应的目标区域的区域信息,其中,区域信息用于标识目标区域的区域位置;将区域信息和目标物体的移动轨迹叠加显示在警示图像上。本发明解决了通过图像无法显示
轨迹显示方法、装置和存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种轨迹显示方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在显示界面中显示第一虚拟操作对象的观察视野范围内的画面;响应于对显示界面执行的目标控制操作,控制第一虚拟操作对象在观察视野内投掷目标虚拟道具;确定目标虚拟道具被投掷后的飞行轨迹;将飞行轨迹位于观察视野内的观察盲区内的第一段子轨迹按照第一轨迹样式显示,并将飞行轨迹位于观察盲区之外的第二段子轨迹按照第二轨迹样式显示。本发明解决了轨迹的显示方式较为单一的技术问题。
轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请公开了一种轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质,应用于工业设备技术领域,所述轨迹平滑方法包括:获取工业设备的第一运动轨迹和第二运动轨迹;根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹,构建所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹之间的过渡球;根据所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹和所述过渡球,定位控制点,得到控制点坐标;根据所述控制点坐标,构建得到曲线模型;根据所述曲线模型,分别对所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹进行平滑处理,得到目标运动轨迹。本申请解决了工业设备的控制效率低的技术问题。
行程轨迹分段方法、装置、存储介质和电子设备.pdf
本公开涉及一种行程轨迹分段方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:根据运送人员的行程轨迹中的数据段中的每个数据点对应的行驶角度,确定数据段对应的扇区的数量;根据每个数据点对应的时间点和位置坐标确定运送人员在数据段内的静止时长和平均行驶速度;根据扇区的数量、静止时长和平均行驶速度,确定是否为每个数据点添加停留段标记,以完成该数据段的数据点标记过程;针对行程轨迹中的每个数据段,重复执行数据点标记过程,以确定行程轨迹中的停留段。能够根据行程轨迹中每个数据点本身的行驶数据识别停留段,降低停留段识别过程对人工提