具有电动马达单元和变速器单元的用于驱动部件的驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109328277A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201780040795.0(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.06.2601代理人邹松青李雪莹(30)优先权数据102016211559.62016.06.28DE(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H57/02(2012.01)2018.12.28H02K7/116(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0657122017.06.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/001962DE2018.01.04(71)申请人西门子股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人C.勒施F.安顿R.戈拉吉权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称具有电动马达单元和变速器单元的用于驱动部件的驱动系统(57)摘要本发明涉及配备有变速器单元的电动马达，所述变速器单元例如呈行星齿轮变速器的形式。行星齿轮变速器具有太阳齿轮、多个行星齿轮和环形齿轮，所述这些齿轮经由对应的齿部彼此联接。太阳齿轮直接联接到电动马达的轴并紧固到电动马达的轴。行星齿轮或其轮轴被保持在电动马达的轴承板上，使得变速器单元不必为此目的提供任何附加部件。在行星齿轮变速器的一个实施例中，环形齿轮可旋转地安装在电动马达的壳体上。在替代性实施例中，环形齿轮紧固到电动马达的壳体。这两个实施例的共同特征是变速器的部分被保持在电动马达的壳体（该壳体在任何情况下都是可用的）上，特别是被保持在壳体的轴承板上，而不是被保持在单独的壳体或变速器单元的另一部件上。CN109328277ACN109328277A权利要求书1/3页1.一种用于驱动部件的驱动系统（10），其中，所述驱动系统（10）包括：电动马达单元（100），所述电动马达单元用于以第一旋转速度提供旋转运动；以及变速器单元（200），所述变速器单元用于将所提供的旋转运动以第二旋转速度传递到所述部件，其中，所述电动马达单元（100）具有：–壳体（120），所述壳体具有至少一个轴承板（121），所述轴承板布置在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）的第一轴向端上并且所述电动马达单元（100）的轴（110）被安装在所述轴承板上，所述轴执行并提供所述所提供的旋转运动，其中，所述变速器单元（200）具有：–第一齿轮（210），所述第一齿轮旋转相连地且直接地连接到所述电动马达单元（100）的所述轴（110），–至少一个第二齿轮（221、222、230），所述第二齿轮联接到所述第一齿轮（210），使得所述第二齿轮（221、222、230）在所述第一齿轮的旋转期间共同旋转，其中，所述第二齿轮（221、222、230）能够联接到所述待驱动的部件以用于传递所述所提供的旋转运动，并且其中，–所述第二齿轮（221、222、230）中的每者被保持在所述电动马达单元（100）的所述壳体上，使得所述相应的第二齿轮（221、222、230）的所述位置不会改变。2.根据权利要求1所述的驱动系统（10），其特征在于，所述变速器单元（200）是具有太阳齿轮（210）、至少一个行星齿轮（221、222）和环形齿轮（230）的行星齿轮变速器，其中，–所述变速器单元（200）的所述第一齿轮（210）是所述行星齿轮变速器（200）的所述太阳齿轮，–提供多个第二齿轮（221、222），所述第二齿轮构成所述行星齿轮变速器（200）的所述行星齿轮，并且所述第二齿轮各自被保持在所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）上，以便能够绕它们的相应的轮轴（226、227）旋转，使得所述第二齿轮的中心点以分布的方式位于圆环K的周边上，所述圆环的中心点位于所述第一齿轮（210）的旋转轴线R上并且所述圆环的表面垂直于所述第一齿轮（210）的所述旋转轴线R，并且其中，–所述变速器单元（200）具有另外的可旋转齿轮（230），所述另外的可旋转齿轮构成所述行星齿轮变速器（200）的所述环形齿轮（230），并且所述另外的可旋转齿轮联接到所述第二齿轮（221、222）使得所述另外的齿轮（230）在所述第二齿轮（221、222）的旋转期间共同旋转，其中，所述另外的齿轮（230）能够联接到所述待驱动的部件以用于传递所述所提供的旋转运动。3.根据权利要求2所述的驱动系统（10），其特征在于，所述另外的齿轮（230）借助于轴承装置（130）可旋转地安装，所述轴承装置附接到所述电动马达单元（100）的所述壳体（120）。4.根据权利要求3所述的驱动系统（10），其特征在于，所述轴承装置（130）具有轴承环（131），所