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具有用于装配液压马达壳体的弹簧部件的井下驱动单元.pdf
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本发明涉及一种用于插入井中的井下驱动单元（11），该井下驱动单元包括驱动单元壳体（51）、包括液压马达壳体（93）的液压马达（23）、包括静止部分（91）和旋转部分（92）的轮组件（90），所述静止部分与所述驱动单元壳体连接并与旋转部分可旋转地连接，所述静止部分和所述旋转部分构成所述液压马达壳体，所述旋转部分包括从一端封闭的轮环（99），其中，所述轮组件包括装配所述液压马达壳体的弹簧部件（113）。本发明还涉及一种井下系统，所述井下系统包括根据本发明的驱动单元和与所述驱动单元连接以在井或井眼中被向前移动的
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