一种可调移动行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319403A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811308805.7(22)申请日2018.11.05(71)申请人太原福莱瑞达物流设备科技有限公司地址030000山西省太原市迎泽区郝庄镇东太堡村龙鼎花园芳馨苑1号楼4单元102室(72)发明人许习军(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可调移动行走装置(57)摘要本发明公开了一种可调移动行走装置，包括轮箱和旋转机构，所述轮箱的内部安装有行走轮，且行走轮的表面安装有包胶层，并且行走轮与轮箱相互连接，所述旋转机构安装在轮箱的上表面，且旋转机构的中心安装有旋转轴，并且旋转轴穿过旋转机构与轮箱相互连接，所述旋转机构的外表面安装有移动装置，且移动装置位于轮箱的上方。该可调移动行走装置，行走轮由钢制结构组成外部由包胶层包裹，增加行走轮在轨道上的摩擦力，便于在运行轨道上进行行走，旋转机构是通过旋转轴安装在轮箱上后，通过旋转轴实现整个轮箱的旋转运动，在行走轮行走的过程中，根据轨道的形状和轨迹，自动调节行走轮旋转的角度。CN109319403ACN109319403A权利要求书1/1页1.一种可调移动行走装置，包括轮箱(1)和旋转机构(4)，其特征在于：所述轮箱(1)的内部安装有行走轮(2)，且行走轮(2)的表面安装有包胶层(3)，并且行走轮(2)与轮箱(1)相互连接，所述旋转机构(4)安装在轮箱(1)的上表面，且旋转机构(4)的中心安装有旋转轴(5)，并且旋转轴(5)穿过旋转机构(4)与轮箱(1)相互连接，所述旋转机构(4)的外表面安装有移动装置(6)，且移动装置(6)位于轮箱(1)的上方；所述移动装置(6)包括滑块(601)、滑轨(602)和螺栓(603)，且移动装置(6)的上表面固定安装有滑块(601)，所述滑块(601)的顶端安装有滑轨(602)，且滑轨(602)贯穿滑块(601)，并且滑轨(602)的上表面安装有螺栓(603)。2.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述包胶层(3)与行走轮(2)为一体化结构。3.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述滑块(601)的个数设置有2个，且2个滑块(601)关于移动装置(6)的纵向中心线对称分布，并且移动装置(6)与旋转机构(4)构成旋转结构。4.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述螺栓(603)设置有2组，且每组螺栓(603)的个数设置有3个，并且3个螺栓(603)在滑轨(602)上等间距分布。5.根据权利要求1所述的一种可调移动行走装置，其特征在于：所述可调移动行走装置的工作原理为：首先手动利用工具依次将该行走装置上的滑轨(602)的一端通过螺栓(603)固定安装环形穿梭车机架上，使轮箱(1)上的带包胶层(3)的行走轮(2)在轨道上进行移动；在行走装置根据轨道的形状和轨迹进行移动时，旋转机构(4)通过旋转轴(5)带动轮箱(1)进行旋转工作，同时移动装置(6)通过滑块(601)在滑轨(602)上进行滑动工作，从而使移动装置(6)带动旋转机构(4)和轮箱(1)进行移动距离的调节工作，自动调节轮子旋转的角度和需要移动的距离，使行走轮(2)在没有外力作用的情况下完成整个行走需求，同时保证需要的精度和要求。2CN109319403A说明书1/3页一种可调移动行走装置技术领域[0001]本发明涉及环形穿梭车技术领域，具体为一种可调移动行走装置。背景技术[0002]行走装置是一种用于安装在需要进行运输工作的设备上的，便于运输设备通过行走装置进行移动的工作，提高了对物件运输的效率。[0003]目前市场上常见的行走装置，行业内环形穿梭车的行走机构一般是四个行走装置同时工作，在进入转弯轨道时，由于内轨和外轨存在一定的半径差，使外轮的行走跟不上内轮，出现外轮滑动现象。此现象的产生会影响内外轮同步问题，并对外轮的磨损异常严重，针对上述问题，在原有的行走装置的基础上进行创新设计。发明内容[0004]本发明的目前市场上常见的行走装置，行业内环形穿梭车的行走机构一般是四个行走装置同时工作，在进入转弯轨道时，由于内轨和外轨存在一定的半径差，使外轮的行走跟不上内轮，出现外轮滑动现象。此现象的产生会影响内外轮同步问题，并对外轮的磨损异常严重的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调移动行走装置，包括轮箱和旋转机构，所述轮箱的内部安装有行走轮，且行走轮的表面安装有包胶层，并且行走轮与轮箱相互连接，所述旋转机构安装在轮箱的上表面，且旋转机构的中心安装有旋转轴，并且旋转轴穿过旋转机构与轮箱相互连接，所述旋转机构的