一种步距可调式行走助力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110384604A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910417841.5(22)申请日2019.05.20(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市国际教育园致能大道106号(72)发明人张永康尚同同李津任张万里(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人吕书桁(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种步距可调式行走助力装置(57)摘要本发明提供了一种步距可调式行走助力装置，包括腰部安装架，腰部安装架的两端对称设有滑动螺杆，滑动螺杆的下端设有固定板，固定板的外侧面上设有固定柱、凸板和凸轮，固定板的下端设有旋转轴，连杆的前端连接有腰型辅助限位框架，凸板置于连杆的后端上方，且凸板与连杆之间设有弹簧，凸轮置于连杆的后端下方，凸轮的下端配合安装有锁紧柱，固定板的内侧设有电机，旋转轴的外端套设有齿轮，锁紧柱上转动连接有推杆，旋转轴的外端还设有大腿支架。优点是：在可帮助人们完成腿部行走动作的同时，可通过改变凸轮上锁紧柱与凸轮中心的距离来改变推进齿条与齿轮的啮合距离，从而改变旋转轴带动大腿支架带动人腿迈开的步距，扩大装置适用范围广。CN110384604ACN110384604A权利要求书1/1页1.一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：包括水平设置的腰部安装架（1），腰部安装架（1）的两端对称设有可上下滑动的滑动螺杆（2），滑动螺杆（2）竖直设置，其上下两端分别配合安装有上锁紧螺母（21）和下锁紧螺母（22），且上锁紧螺母（21）和下锁紧螺母（22）分别置于腰部安装架（1）的上下两侧，滑动螺杆（2）的下端设有竖直设置的固定板（101），固定板（101）的外侧面上设有固定柱（41）、凸板（102）和凸轮（5），固定板（101）的下端设有与其转动连接的旋转轴（34），固定柱（41）与固定板（101）垂直设置，固定柱（41）上转动连接有连杆（4），且固定柱（41）的外端配合安装有卡扣（42），连杆（4）的中部设有与固定柱（41）相适配的通孔，前端转动连接有腰型辅助限位框架（9），卡扣（42）将连杆（4）限制在固定板（101）与卡扣（42）之间，腰型辅助限位框架（9）套设在旋转轴（34）上，凸板（102）置于连杆（4）的后端上方，且凸板（102）与连杆（4）之间设有弹簧（103），弹簧（103）的上下两端分别与凸板（102）以及连杆（4）的后端连接，凸轮（5）置于连杆（4）的后端下方，凸轮（5）的下端配合安装有与凸轮（5）相垂直的锁紧柱（6），固定板（101）的内侧设有电机（7），电机（7）通过蜗轮蜗杆组（71）与凸轮（5）传动连接，旋转轴（34）的外端套设有齿轮（35），且腰型辅助限位框架（9）置于齿轮（35）与固定板（101）之间，锁紧柱（6）上转动连接有推杆（8），推杆（8）的后端与锁紧柱（6）转动连接，前段底部设有与齿轮（35）相适配的推进齿条（81），旋转轴（34）的外端还设有大腿支架（3），大腿支架（3）的上端与旋转轴（34）的外端固定连接，下端前侧设有膝关节托板（31），内侧设有弧段托板（33），膝关节托板（31）上配合安装有束紧带（32）。2.根据权利要求1的一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：凸轮（5）的上下两段分别为远点弧段（51）和近点弧段（52），且远点弧段（51）和近点弧段（52）之间通过圆角过渡，凸轮（5）中心与近点弧段（52）之间设有腰型调节槽（53），腰型调节槽（53）内侧设有齿牙边（55），锁紧柱（6）的内端置于腰型调节槽（53）内，且锁紧柱（6）的内端设有配合安装有六角螺母（61），六角螺母（61）与齿牙边（55）相适配。3.根据权利要求2的一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：凸轮（5）上靠近远点弧段（52）边缘处设有配重块（54）。4.根据权利要求1的一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：推杆（8）的前端上方设有水平设置的条形滑槽（82）。5.根据权利要求4的一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：腰型辅助限位框架（9）的外侧设有凸柱（91），凸柱（91）上转动连接有提杆（92），提杆（92）的下端内设有与条形滑槽（82）相适配的滑柱（93），且滑柱（93）可滑动的设置在条形滑槽（82）内。6.根据权利要求1的一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：腰部安装架（1）的前侧配合安装有束腰带（13），且腰部安装架（1）的中部开设有方形孔，方形孔中设有电池组（12），腰部安装架（1）的顶部设有与其连接的控制按钮（14）。7.根据权利要求1的一种步距可调式行走助力装置，其特征在于：固定板（101）的内外两侧