一种设备移动行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109455489A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811623174.8(22)申请日2018.12.28(71)申请人芜湖金三氏数控科技有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园(72)发明人汪孝祥余庆宇严海波姜燕(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人曹政(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种设备移动行走装置(57)摘要本发明公开了一种设备移动行走装置，具有从动轮组件，从动轮组件具有：安装主板，其与设备本体连接；活动座，其中部附近与安装主板铰接；气囊，安装在安装主板上，气囊与活动座的上部接触；滚轮，转动安装在活动座的底部，能够自行调整行走或固定，操作简单。CN109455489ACN109455489A权利要求书1/1页1.一种设备移动行走装置，其特征在于，具有从动轮组件，所述从动轮组件具有：安装主板，其与设备本体连接；活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；滚轮，转动安装在所述活动座的底部。2.如权利要求2所述的设备移动行走装置，其特征在于，还包括主动动轮组件，所述主动轮组件具有：安装主板，其与设备本体连接；活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；滚轮，转动安装在所述活动座的底部；减速电机，安装在所述活动座上，所述减速电机的输出轴与所述主动轮的滚轮连接。3.如权利要求3所述的设备移动行走装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位螺杆，所述限位螺杆第一端与所述安装主板的上端铰接；所述活动座的上端设有供所述限位螺杆滑动的导向槽，所述限位螺杆伸入所述导向槽内。4.如权利要求4所述的设备移动行走装置，其特征在于，所述限位螺杆端部固定设有垫片，所述垫片的尺寸大于所述导向槽的尺寸。5.如权利要求5所述的设备移动行走装置，其特征在于，还包括气弹簧安装，所述气弹簧安装与所述安装主板连接，所述气囊安装在所述气弹簧安装上。6.如权利要求6所述的设备移动行走装置，其特征在于，所述活动座的底部设有销轴，所述销轴通过轴承安装在所述活动座的底部，所述滚轮固定安装在所述销轴上。2CN109455489A说明书1/3页一种设备移动行走装置技术领域[0001]本发明属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种设备移动行走装置。背景技术[0002]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统设备在需要移动位置时，需要通过叉车或其他工具搬运，操作不便。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自行调整行走或固定，操作简单的设备移动行走装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种设备移动行走装置，具有从动轮组件，所述从动轮组件具有：[0005]安装主板，其与设备本体连接；[0006]活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；[0007]气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；[0008]滚轮，转动安装在所述活动座的底部。[0009]还包括主动动轮组件，所述主动轮组件具有：[0010]安装主板，其与设备本体连接；[0011]活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；[0012]气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；[0013]滚轮，转动安装在所述活动座的底部；[0014]减速电机，安装在所述活动座上，所述减速电机的输出轴与所述主动轮的滚轮连接。[0015]还包括限位装置，所述限位装置包括限位螺杆，所述限位螺杆第一端与所述安装主板的上端铰接；所述活动座的上端设有供所述限位螺杆滑动的导向槽，所述限位螺杆伸入所述导向槽内。[0016]所述限位螺杆端部固定设有垫片，所述垫片的尺寸大于所述导向槽的尺寸。[0017]还包括气弹簧安装，所述气弹簧安装与所述安装主板连接，所述气囊安装在所述气弹簧安装上。[0018]所述活动座的底部设有销轴，所述销轴通过轴承安装在所述活动座的底部，所述滚轮固定安装在所述销轴上。[0019]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，利用气囊顶升的行走装置，结构简单，实现设备自行行走更换工位，不用叉车或其他的额外工具，操作简单、省时省力。3CN109455489A说明书2/3页附图说明[0020]图1为本发明实施例中提供的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；[0021]图2为图1的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；[0022]图3为图1的设备移动行走装置的从动轮的结构示意图；[0023]图4为图1的设备移动行走