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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334841A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201810976951.0(22)申请日2018.08.26(71)申请人深圳市领航致远科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区桂园街道笋岗东路华凯大厦2501室(72)发明人苏航(74)专利代理机构深圳市博衍知识产权代理有限公司44415代理人苟明英(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62M7/12(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车(57)摘要本发明公开了一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构。所述轮毂电机平衡车包括:车轮,所述车轮包括车轮轴,所述车轮轴与车轮连接;车体;所述车轮通过车轮轴与车体连接;车轮固定结构,所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上,所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构。本方案通过在车上设置防旋转固定结构和轴向限定结构,使得车轮安装在车体上时,安装时可以准确到位。同时,在平衡车在使用过程中,如果车轮遭遇外力拉扯,轴向限定结构可限定车轮不发生较大的位移,避免车轮遭受过大外力时,会从车体上脱落,进而影响平衡车的使用安全。CN109334841ACN109334841A权利要求书1/2页1.一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述轮毂电机平衡车包括:车轮,所述车轮包括车轮轴,所述车轮轴与车轮连接;车体;所述车轮通过车轮轴与车体连接;车轮固定结构,所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上,所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构,所述防旋转固定结构用于防止上述车轮轴在上述车体上发生旋转,所述轴向限位结构用于防止上述车轮轴在上述车体发生轴向运动。车体包括上车体和下车体,所述上车体与所述下车螺接,所述上车体位于远离地面的一侧,所述下车体位于靠近地面的一侧,所述上车用于包裹覆盖车体内部结构,所述下车体用于车体内部结构的承载;所诉下车体包括固定座,所述固定座与下车体固定连接,所述固定座用于放置所述车轮轴;所述轴向限位结构包括卡接件,所述卡接件设置与车轮轴与固定座之间,用于防止车轮轴在固定座上发生轴向移动。所述车轮轴包括有有连接端和固定端,所述连接端与所述固定端连接,所述连接端为车轮轴靠近车轮的一端,所述固定端为车轮轴远离车轮的一端;所述固定座包括有固定座槽,所述固定座槽沿轴向贯通,所述固定座槽用于放置车轮轴固定端。所述卡接件设置在车轮轴上,所述卡接件卡接在固定座上。2.如权利要求1所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述卡位件设置为一圆轴,所述圆轴设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一侧,所述圆轴与车轮轴为一体结构,所述圆轴半径大于所述车轮轴半径,所述圆轴包括有圆轴凸块,所述圆轴凸块为圆轴相对于车轮轴固定端凸起部分,所述圆轴凸块卡接在固定座上。3.权利要求2所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述圆轴与车轮轴为一体结构,所述圆轴半径大于所述车轮轴半径。4.如权利要求3所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述固定座包括有底面和外端面,所述底面与外端面相垂直,所述底面与下车体贴合,所述外端面位于固定座远离车轮的一侧。所述圆轴凸块包括有内端面,所述内端面位于圆轴靠近车轮一侧,所述圆轴凸块卡接在固定座外端面,所述圆轴凸块内端面与所述固定座外端面部分贴合。5.如权利要求4所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述卡位件可拆卸设置在车轮轴上。所述卡位件设置为环形挡圈,所车轮轴上设置有环形通槽,所述环形挡圈可拆卸卡接在环形通槽内,所述环形挡圈包括嵌入部和卡接部,所述嵌入部与卡接部为一体结构,所述嵌入部卡接于环形通槽内,所述卡接部卡接于固定座。6.如权利要求5所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述环形通槽设置在所述车轮轴固定端远离车轮的一端,所述环形通槽的开口朝向固定座。所述环形通槽弧长长度为L,环形挡圈弧长长度为L1,所述车轮轴固定端周长为L2的;环形通槽弧长长度L与环形挡圈的弧长长度L1相等,环形通槽的弧长长度L大于车轮轴周长L2的一半且小于车轮轴固定端周长L2。7.如权利要求6所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述卡位件设置为一卡键,所述卡键设置在车轮轴上,所述卡键从车轮轴固定端往固定座方向延伸突出,所述卡键与车轮轴固定连接。所述固定座和车轮轴上设置有键槽,所述卡键位置与所述两个键槽位置相对应,卡接在所述两个键槽中。8.如权利要求7所述所述的一种的轮毂电机平衡车的车轮固定结构,所述卡键设置在2CN109334841A权利要求书2/2页所述车轮轴固定端的中部,所述键槽包括第一键槽和第二键槽,所述第一键槽设置在所