平衡车车轮固定结构与平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184560A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610769156.5(22)申请日2016.08.30(71)申请人尚艳燕地址518000广东省深圳市福田区红岭大厦1栋25B(72)发明人尚艳燕(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240代理人田夏(51)Int.Cl.B62K15/00(2006.01)B62K25/02(2006.01)B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称平衡车车轮固定结构与平衡车(57)摘要本发明公开平衡车车轮固定结构与平衡车。该平衡车车轮固定结构包括两个车体，两个车体接缝处正下方设有连接轴；所述车体在远离接缝处的一端设有车轮；所述车体设有与连接轴连接的支架；所述车架与连接轴活动连接。本发明可以有效缩小平衡车的占用空间，方便收纳。CN106184560ACN106184560A权利要求书1/1页1.一种平衡车车轮固定结构，所述平衡车包括车体，其特征在于，所述车体底部设有支撑臂，所述支撑臂一端与车体底部可转动固定，另一端与车轮可转动固定；所述支撑臂上设有通孔，通孔内设有可沿着通孔运动的销体，所述车体底部还设有与销体配合的第一定位孔和第二定位孔，所述支撑臂旋转到展开状态时，所述销体跟第一定位孔配合；所述支撑臂旋转到收缩状态时，所述销体跟第二定位孔配合。2.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述销体包括连接柱，与连接柱端部连接的固定柱；所述固定柱的横截面宽度大于连接柱的横截面宽度；所述固定柱与连接柱连接处形成第一环面；相应的，所述通孔包括与连接柱适配的第一孔洞，与固定柱适配的第二孔洞；所述第一孔洞和第二孔洞连接处形成第二环面；所述连接柱上套接有弹簧；所述弹簧两端分别通过第一环面和第二环面定位。3.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述车轮包括轮体和轮轴部件；所述轮轴部件包括轴体，所述轴体一端穿入轮体，另一端设有转接部；所述转接部与轴体相反的一面设有与连接件活动连接的支撑部；支撑部与所述支撑臂可转动固定。4.根据权利要求3所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述转接部为一圆台；所述支撑部固定在圆台偏离轴心的位置。5.根据权利要求4所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述支撑臂与轮轴固定的一端设有缺口；另一端为弧形部；所述缺口内设有转轴；所述支撑部嵌入缺口内与转轴套接。6.根据权利要求1-5任一所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述车体底部设有弧形凹槽，所述第一定位孔和第二定位孔分别设置在弧形凹槽的两端。7.根据权利要求1-5任一所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述车体底部还设有弧形的限位部；车轮在折叠状态下，内侧面与限位部的顶部接触定位。8.根据权利要求1-5任一所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述限位部顶部中间部位位置最高，用于跟车轮的内侧面接触定位；中间部位两侧为延伸到车体底部的斜面。9.根据权利要求1-5任一所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述支撑臂与车轮相对的一端设有固定孔；所述车体底部设有与固定孔适配的定位柱；所述支撑臂通过固定孔与定位柱的配合实现与车体底部可转动固定。10.一种平衡车，包括如权利要求1-9任一所述的平衡车车轮固定结构。2CN106184560A说明书1/4页平衡车车轮固定结构与平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及平衡车车轮固定结构与平衡车。背景技术[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。[0003]现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。[0004]现有的平衡车比较占用地方，在不使用的时候需要占用较大的空间。且车轮容易滚动，而平衡车又没有停车刹车装置，因此也容易走位。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种方便收纳的平衡车车轮固定结构与平衡车。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0007]根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车车轮固定结构，所述平衡车包括车体，所述车体底部设有支撑臂，所述支撑臂一端与车体底部可转动固定，另一端与车轮可转动固定；所述支撑臂上设有通孔，通孔内设有可沿着通孔运动的销体，所述车体底