一种平衡车车轮固定结构与平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005161A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610633777.0(22)申请日2016.08.04(71)申请人尚艳燕地址518000广东省深圳市福田区红岭大厦1栋25B(72)发明人尚艳燕(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240代理人田夏(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种平衡车车轮固定结构与平衡车(57)摘要本发明公开了一种平衡车车轮固定结构与平衡车。所述平衡车车轮固定结构包括空心管体；空心管体内套设有活动轴和第一卡扣；车轮的轮轴可套设进入空心管体内部；所述活动轴一端与轮轴活动连接，另一端在轮轴收纳进空心管体内时与第一卡扣配合固定；空心管体开口处设有在车轮折叠时与轮轴侧壁配合固定的第二卡扣。本发明可以实现车轮的折叠，且结构简单，空间占用小。CN106005161ACN106005161A权利要求书1/1页1.一种平衡车车轮固定结构，其特征在于，包括空心管体；空心管体内套设有活动轴和第一卡扣；车轮的轮轴可套设进入空心管体内部；所述活动轴一端与轮轴活动连接，另一端在轮轴收纳进空心管体内时与第一卡扣配合固定；空心管体开口处设有在车轮折叠时与轮轴侧壁配合固定的第二卡扣。2.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述空心管体的开口处套设有帽套；所述帽套的孔径小于空心管口的内径；所述第二卡扣固定在帽套上。3.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述帽套内部顶面和底面均为平面；相应的，活动轴上表面和下表面也是平面，与帽套内部顶面和底面配合形成限制活动轴转动的限位结构。4.根据权利要求2所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述轮轴的长度大于所述帽套的口径。5.根据权利要求2所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述活动轴与轮轴固定的一端设有凹槽；所述凹槽两内壁之间设有转轴；相应的，所述轮轴嵌入凹槽内；所述轮轴设有套设转轴的通孔；当轮轴转动到与活动轴平行时，转轴可连同活动轴嵌入到空心管体内部；当转轴转动到与活动轴垂直时，转轴通过第二卡扣固定在帽套开口处，与第二卡扣配合固定。6.根据权利要求5所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述轮轴包括与所述凹槽配合的固定部，与固定部连接的基座；所述活动轴在凹槽一端的端面为内凹弧面；所述基座与固定部连接处设有与内凹弧面适配的外凸弧面。7.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述空心管体内部顶面和底面均为平面；相应的，活动轴上表面和下表面也是平面，与空心管体内部顶面和底面配合形成限制活动轴转动的限位结构。8.根据权利要求7所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述轮轴的长度大于所述空心管体的内径。9.根据权利要求1所述的平衡车车轮固定结构，其特征在于，所述活动轴与轮轴相对的一端连接有圆盘；所述圆盘的外径与空心管体的内径一致；在轮轴收纳进空心管体内时，圆盘与第一卡扣配合固定。10.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的平衡车车轮固定结构。2CN106005161A说明书1/4页一种平衡车车轮固定结构与平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种平衡车车轮固定结构与平衡车。背景技术[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。[0003]现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。[0004]现有的平衡车车辆比较占用地方，在不使用的时候需要占用较大的空间。且车轮容易滚动，而平衡车又没有停车刹车装置，因此也容易走位。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种车轮可收纳的平衡车车轮固定结构与平衡车。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0007]根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车车轮固定结构，包括空心管体；空心管体内套设有活动轴和第一卡扣；车轮的轮轴可套设进入空心管体内部；所述活动轴一端与轮轴活动连接，另一端在轮轴收纳进空心管体内时与第一卡扣配合固定；空心管体开口处设有在车轮折叠时与轮轴侧壁配合固定的第二卡扣。[0008]进一步的，所述空心管体的开口处套设有帽套；所述帽套的