桥梁姿态调整系统及方法.pdf
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桥梁姿态调整系统及方法.pdf
本发明涉及桥梁改造领域,公开了一种桥梁姿态调整系统,所述桥梁姿态调整系统包括:提升门架,其包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架,以及设于所述第一支撑架和第二支撑架顶部之间的承重梁。还包括扁担梁,其设于所述承重梁的下方。还包括两组起吊机构,其沿所述承重梁的长度方向间隔设置,所述起吊机构用于驱动所述扁担梁升降和转动。还包括两组钢绞线,其分别将两组所述起吊机构与所述提升扁担梁联接。本发明能有效地解决在用千斤顶调整桥梁姿态时,存在倾覆的力量不好控制、千斤顶的位置不好设置和高度行程超过千斤顶单次行程时难以完成的问题
一种AGV姿态调整方法及系统.pdf
本公开提供一种AGV姿态调整方法及系统,涉及导引运输车领域,获取载物架相对于水平面的倾角和其两侧支撑架的初始长度;获取利用支撑架调节载物架至水平后支撑架的长度;建立载物架倾角与调平载物架后支撑架长度变化量的对应关系,通过预先建立载物台倾角与调平支撑架长度变化量的对应关系,在实际运行中,载物架产生倾斜时,能够快速得出支撑架所需变化的长度,配置对应的调整模块进行调整,达到快速恢复载物架水平状态的目的。
特大齿轮在位姿态调整系统及方法.pdf
本发明涉及一种特大齿轮在位姿态调整系统及方法,其中系统包括:激光跟踪仪、三维测量平台、姿态调整平台、控制设备、驱动设备;其中,激光跟踪仪获取三维测量平台的测头的第一空间坐标数据和姿态调整平台的第二空间坐标数据;控制设备根据测头的第一空间坐标数据计算三维测量平台的测头的方向向量,并根据测头的方向向量控制三维测量平台的旋转轴的旋转角度;在三维测量平台旋转该旋转角度后,控制设备根据第二空间坐标极据和旋转角度计算姿态调整平台旋转后的空间位置;控制设备根据姿态调整平台旋转后的空间位置和旋转角度控制驱动设备调整姿态调
模块化机械臂、吊装系统及姿态调整方法.pdf
本发明提供一种模块化机械臂、吊装系统及姿态调整方法,用于解决现有技术中无法对待吊装物件的姿态进行实时调整的问题。本发明提供一种模块化机械臂,包括:安装台和基座,所述基座转动安装在所述安装台上,所述基座上设有驾驶室和控制器;吊臂和第一驱动件,所述吊臂为可伸缩结构,所述吊臂下端铰接安装在所述基座上,所述第一驱动件驱动所述吊臂翻转;承重拉索机构,所述承重拉索机构包括承重拉索、承重拉索驱动件、顶部滑轮组和承重吊钩;姿态调整机构,所述姿态调整机构包括第一姿态调整拉索、第一姿态调整驱动件、第一中部滑轮组和第一姿态调整
一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统.pdf
本发明涉及一种基于桥梁转体姿态实时监测的桥梁转体方法及系统,涉及桥梁施工技术领域,包括于桥梁的纵向中心线上设置多个360°棱镜,向全站仪间隔发送采集指令,采集所述多个360°棱镜的空间坐标。根据空间坐标构建桥梁方向向量,并得到转体姿态数据。根据转体姿态数据,得到所述间隔的时长、所述采集指令、以及控制指令。根据控制指令控制桥梁进行转体。本申请能够对桥梁转体施工过程中的桥梁空间姿态和角速度线速度进行实时监测,以便在其出现异常时及时采取相应措施,确保在限定时间内,顺利完成转体,精准对中,确保转体全过程铁路安全和