一种立体车库用汽车姿态调整装置.pdf
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一种立体车库用汽车姿态调整装置.pdf
本发明涉及立体车库技术领域,具体涉及一种立体车库用汽车姿态调整装置,包括存车托板,所述存车托板顶面的中心位置固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶面固定连接有承接板,所述承接板顶面的两端均固定连接有限位卡条,所述限位卡条的两端均设置有姿态调整模块,所述姿态调整模块包括滑动面板,所述滑动面板的底面与对应按位置限位卡条的外侧壁滑动卡接。本发明中,通过涡轮与蜗杆啮合传动,传动杆带动连接杆移动,当传动杆向靠近承接板的方向转动时,滑动面板带着车轮向背离承接板的方向移动,当传动杆向背离承接板的方向转动时,滑动面板带着车轮向
一种汽车姿态调整系统.pdf
本发明提供一种汽车姿态调整系统,所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆,所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上,本发明所述系统位于智慧停车场出入口处,本发明采用人性化设计,具有运行效率高、安全可靠的优点;能够缩短智慧停车场存取车时间,显现智慧停车场的优势,便于智慧停车场布局。
一种真空吸盘用管片姿态调整装置.pdf
一种真空吸盘式管片姿态调整装置,包括管片提升装置(1)、提升油缸(5)、压紧油缸(2)、左右调整油缸(3);其特征是:所述调整装置设置在管片拼装机正下方的位置,所述管片拼装机包括齿轮轴承座、伸缩臂(4)、滑车,整个管片拼装机在2个滑车油缸的控制下可以实现在轨道上沿隧道轴线方向平移;管片提升装置(1)通过球轴(6)连接在安装臂(4)上,提升油缸(5)固定在管片提升装置(1)上,压紧油缸(2)用螺栓把合在安装臂(4)上,左右调整油缸(3)两端通过销轴分别连接在安装臂(4)与管片提升装置(1)上,通过各自自由度
一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备.pdf
本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备,包括:机架;转动机构,可转动安装在支架上;多个翻转机构,呈环形等距均布安装在转动机构的外周;和凸轮,安装在机架上,并位于转动机构的内侧,被配置为驱使翻转机构夹装苹果;所述翻转机构包括:滑座,固定在转动机构;两组滑架,可相对滑动的安装在滑座上;两个装夹转盘,分别可转对安装在两组滑架上,并相对设置;翻转电机,安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接;拉簧,两端分别于两组滑架连接,被配置为夹合两组滑架;和三连杆机构,设置在滑架上,其中两端分别于两组滑架铰
一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法.pdf
本发明公开了一种基于工业机器人的物体姿态调整装置,包括工作台,以及安装在工作台上的工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴;所述工业机器人和外部旋转轴均安装在工作台的一侧,外部图像传感器安装在工作台的正上方,工作台上安装有多个外部图像传感器;所述基于工业机器人的物体姿态调整装置,还包括工控机,工控机连接工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴。该基于工业机器人的物体姿态调整装置主要用于在机器人抓取后对抓取的物体进行任意姿态调整,可以实现散乱码放物体抓取后进行任意姿态放置。