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一种车身姿态自调整控制系统.pdf
2023-06-04
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小新****ou
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本发明公开了一种车身姿态自调整控制系统，包括倾角检测单元、控制器和若干个支腿调整组件；所述控制器的输入端与所述倾角检测单元的输出端相连；各支腿调整组件分别用于与车身上对应的支腿油缸相连；所述倾角检测单元检测车身的倾角值并发送至控制器，所述控制器根据获取到的倾角值进行运算，生成控制信号并发送至对应的支腿调整组件，对支腿油缸进行升降调节。本发明能够自行调整车身至设置的角度，提高行车的安全性和舒适性，同时保证了行走履带或者轮胎与地面的附着力，提高机器行驶驱动能力。
2023-06-04
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2023-09-02
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2023-06-02
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