一种自动调平的家用电器及其调平控制方法.pdf
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一种自动调平的家用电器及其调平控制方法.pdf
本发明提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法,家用电器包括:家用电器本体;至少一个调平底脚,调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件;驱动装置,与调平底脚的传动部件传动连接,所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构,将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动;倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计,安装在家用电器本体上;以及调平控制器,分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接;调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家
一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法.pdf
本发明公开了一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法,包括底盘、副车架、活动支腿、安装在副车架上的双轴传感器,安装在支腿油缸油路上的油压传感器,双轴传感器用于检测副车架在X、Y轴方向倾斜角度,并将检测信号传递给控制器,油压传感器用于检测支腿油缸压力,并将检测信号发送至控制器。本发明可实现实时检测副车架的倾斜状态,对活动支腿油缸进行高速伸出、低速动态调平,实现快速、精准调平;并通过采集油压传感器数据判定底盘轮胎是否离地、油缸是否伸到头,避免调平变得更差的问题,通过设置综合判定的调平条件,使车架调平在可接受范
一种自动调平潜孔钻机及其控制方法.pdf
本发明公开一种自动调平潜孔钻机及其控制方法,其中,自动调平潜孔钻机包括车架体、行走架和至少两个调平油缸,其中,所述车架体与行走架之间设有连接主轴,所述调平油缸设置在车架体两侧,上端铰接于车架体前端,下端铰接于行走架上,调平油缸之间油路相通,且可自由有进回油。当在钻机行走时,由于调平油缸之间油路相通,且可自由进回油,因此,可以根据钻机的重力分布,自行进回油,自行伸缩,从而带动车架体绕连接主轴摆动,自行调平,实现钻机在崎岖不平的场地行走时车架体也能够保持平稳的效果。
一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法.pdf
本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机,包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构,直线伸缩机构;调平连接机构与旋耕机构固定,左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接,直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接,另一端与调平连接机构铰接,调平支撑架与拖拉机相接;通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单,操作方便,具有良好的通用性,提高了旋耕作业质量和作业效率,促进农业发展的优点,属于一种农业耕整机具技术领域。
一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法.pdf
本发明公开一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法,包括安装板,安装板固定连接有至少四个主支机,主支机下方设有主支腿,其中两个主支机位于安装板前部两侧,另外两个主支机位于安装板后部两侧,安装板前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件,安装板后部固定连接有至少四个后舱伸出组件,后舱伸出组件下方设有多级支撑部,主支腿上设有压力传感器,主支机、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件上分别设有倾角传感器,主支机、压力传感器、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件、倾角传感器电性连接有编程控制器;主支机用于方舱调平,前舱伸出支撑组件、后