一种自动调平潜孔钻机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107061397A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710335104.1(22)申请日2017.05.12(71)申请人重庆迈威重工机械有限公司地址404300重庆市忠县忠州街道沈阳路1号工业园(72)发明人龚小平龚佰平丁永剑雷顺平(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377代理人陈志超李勇(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)F15B13/06(2006.01)E21B7/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动调平潜孔钻机及其控制方法(57)摘要本发明公开一种自动调平潜孔钻机及其控制方法，其中，自动调平潜孔钻机包括车架体、行走架和至少两个调平油缸，其中，所述车架体与行走架之间设有连接主轴，所述调平油缸设置在车架体两侧，上端铰接于车架体前端，下端铰接于行走架上，调平油缸之间油路相通，且可自由有进回油。当在钻机行走时，由于调平油缸之间油路相通，且可自由进回油，因此，可以根据钻机的重力分布，自行进回油，自行伸缩，从而带动车架体绕连接主轴摆动，自行调平，实现钻机在崎岖不平的场地行走时车架体也能够保持平稳的效果。CN107061397ACN107061397A权利要求书1/1页1.一种自动调平潜孔钻机，其特征在于，包括车架体、行走架和至少两个调平油缸，其中，所述车架体与行走架之间设有连接主轴，所述调平油缸设置在车架体两侧，上端铰接于车架体前端，下端铰接于行走架上，调平油缸之间油路相通，且可自由有进回油。2.根据权利要求1所述的自动调平潜孔钻机，其特征在于，所述调平油缸的油路系统具体包括：至少两个调平油缸，所述调平油缸的有杆腔并联接入有杆腔油路中，调平油缸的无杆腔并联接入无杆腔油路中，所述有杆腔油路与无杆腔油路连通。3.根据权利要求2所述的自动调平潜孔钻机，其特征在于，所述调平油缸的油路系统还包括调平开关阀,各调平油缸的有杆腔或无杆腔均通过与其对应连接、相互并联的调平开关阀接入有杆腔或无杆腔油路中。4.根据权利要求3所述的自动调平潜孔钻机，其特征在于，所述调平油缸的油路系统还包括连接有进油管和回油管的手动换向阀，所述手动换向阀连接于有杆腔油路与无杆腔油路之间、通过手动换向控制调平油缸的伸缩。5.根据权利要求4所述的自动调平潜孔钻机，其特征在于，所述手动换向阀为中位为Y型的三位四通换向阀，包括A、B、P、T四个接口，其中，A接口连接无杆腔油路，B接口连接有杆腔油路，P接口连接进油管，T接口连接回油管。6.一种如权利要求5所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，具体包括：车架体自由调平模式：将手动换向阀滑动至中位，P接口断开，A、B、T接口相通，打开各调平开关阀，使各调平油缸的有杆腔油路和无杆腔油路连通，调平油缸自由进回油，自由伸缩，从而带动车架体在重力的作用下自动调平；车架体锁定模式：关闭各调平开关阀，调平油缸的有杆腔和无杆腔中的油液被隔离锁定，使得车架体两侧相对于行走架的高度固定。7.根据权利要求6所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，还包括：车架体重心前移模式：打开各调平开关阀，滑动手动换向阀换向，使接口P与接口B连通，接口A与接口T连通，进油管油液经P-B接口进入各调平油缸的有杆腔中，通过活塞挤压各调平油缸无杆腔中的油液经A-T接口流至回油管，此时各调平油缸同时回缩，带动车架体绕连接主轴向前转动使其后部升高，重心前移。8.根据权利要求6所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，还包括：车架体重心后移模式：打开各调平开关阀，滑动手动换向阀换向，使接口P与接口A连通，接口B与接口T连通，进油管油液经P-A接口进入各调平油缸的无杆腔中，通过活塞挤压各调平油缸有杆腔内的油液经B-T接口流出至回油管，此时各调平油缸同时伸长，带动车架体绕连接主轴向后转动，重心后移。9.根据权利要求6所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，还包括：车架体单边调节模式：打开其中一个调平开关阀，关闭其它调平开关阀，滑动手动换向阀换向，使接口P与接口A连通，接口B与接口T连通，进油管油液经P-A接口进入其中一个调平油缸的无杆腔中，挤压其对应有杆腔内的油液经B-T接口流出至回油管，此时该调平油缸伸长，其它平油缸不变，车架体前端单边升高；打开其中一个调平开关阀，关闭其它调平开关阀，滑动手动换向阀换向，使接口P与接口B连通，接口A与接口T连通，进油管油液经P-B接口进入其中一个调平油缸的有杆腔中，挤压其对应无杆腔内的油液经A-T接口流出至回油管，此时该调平油缸回缩，其它调平油缸不变，车架体前端单边下降。2CN107061397A说明书1/4页一种自动调平潜孔