一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113863724A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111142566.4(22)申请日2021.09.28(71)申请人戴纳智造河北工业设备有限公司地址072550河北省保定市徐水区朝阳北大街（徐）299号(72)发明人张怀东龚长华邢希学(74)专利代理机构北京盛询知识产权代理有限公司11901代理人莫兆忠(51)Int.Cl.E04H1/12(2006.01)E04B1/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法(57)摘要本发明公开一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法，包括安装板，安装板固定连接有至少四个主支机，主支机下方设有主支腿，其中两个主支机位于安装板前部两侧，另外两个主支机位于安装板后部两侧，安装板前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件，安装板后部固定连接有至少四个后舱伸出组件，后舱伸出组件下方设有多级支撑部，主支腿上设有压力传感器，主支机、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件上分别设有倾角传感器，主支机、压力传感器、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件、倾角传感器电性连接有编程控制器；主支机用于方舱调平，前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件用于方舱扩展后调平。本发明可以实现对方舱扩展后的调平，调平后支撑稳定。CN113863724ACN113863724A权利要求书1/2页1.一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)固定连接有至少四个主支机(2)，所述主支机(2)下方设有主支腿，其中两个所述主支机(2)位于所述安装板(1)前部两侧，另外两个所述主支机(2)位于所述安装板(1)后部两侧，所述安装板(1)前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件(3)，所述安装板(1)后部固定连接有至少四个后舱伸出组件(4)，所述后舱伸出组件(4)下方设有多级支撑部，所述主支腿上设有压力传感器，所述主支机(2)、前舱伸出支撑组件(3)、后舱伸出组件(4)上分别设有倾角传感器，所述主支机(2)、压力传感器、前舱伸出支撑组件(3)、后舱伸出组件(4)、倾角传感器电性连接有编程控制器；所述主支机(2)用于方舱调平，所述前舱伸出支撑组件(3)、后舱伸出组件(4)用于方舱扩展后调平。2.根据权利要求1所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述前舱伸出支撑组件(3)包括第一滑道(301)，所述第一滑道(301)内滑动连接有第一滑杆(302)，所述第一滑杆(302)远离所述第一滑道(301)的一端下方固定连接有支腿(306)，所述支腿(306)与所述编程控制器电性连接，所述第一滑杆(302)上设有第一伸出驱动部，所述第一滑道(301)与所述安装板(1)固定连接，所述倾角传感器固定连接在所述第一滑杆(302)远离所述第一滑道(301)的一端。3.根据权利要求2所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述第一伸出驱动部包括固定连接在所述第一滑杆(302)一侧的第一齿条(303)，所述第一滑道(301)内壁开设有第一滑槽，所述第一齿条(303)与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑道(301)侧壁开设有第一让位槽，所述第一滑道(301)侧壁固定连接有第一电机(304)，所述第一电机(304)轴接有第一齿轮(305)，所述第一齿轮(305)外部穿过所述第一让位槽与所述第一齿条(303)啮合，所述第一电机(304)与所述编程控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述后舱伸出组件(4)包括第二滑道(401)，所述第二滑道(401)内滑动连接有第三滑道(402)，所述第三滑道(402)内滑动连接有第四滑道(403)，所述第四滑道(403)内滑动连接有第二滑杆(404)，所述多级支撑部分别与所述第三滑道(402)、第四滑道(403)、第二滑杆(404)下方固定连接，所述第三滑道(402)上设有第二伸出驱动部，所述第四滑道(403)上设有第三伸出驱动部，所述第二滑杆(404)上设有第四伸出驱动部，所述倾角传感器固定连接在所述第二滑杆(404)远离所述第四滑道(403)的一端。5.根据权利要求4所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述第二伸出驱动部包括固定连接在所述第三滑道(402)一侧的第二齿条(408)，所述第二滑道(401)内壁开设有第二滑槽，所述第二齿条(408)与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑道(401)侧壁开设有第二让位槽，所述第二滑道(401)侧壁固定连接有第二电机(411)，所述第二电机(411)轴接有第二齿轮(414)，所述第二齿轮(414)外部穿过所述第二让位槽与所述第二齿条(408)啮合，所述第二电机(411)与