一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105474816A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201511016584.2(22)申请日2015.12.28(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人胡炼周浩罗锡文赵润茂张盟袁艺祯曾山杨伟伟许奕(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人付茵茵(51)Int.Cl.A01B49/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法(57)摘要本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。CN105474816ACN105474816A权利要求书1/1页1.一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。2.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：所述调平连接机构包括前连接板和后连接板；前连接板固定在旋耕机构的上侧的前方左右居中位置，后连接板固定在旋耕机构的上侧的后方左右居中位置；前连接板和后连接板均与调平支撑架通过销轴相接。3.按照权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：所述前连接板和后连接板均与旋耕机构通过U型螺栓相接。4.按照权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：所述调平支撑架包括三点悬挂机构和调平悬臂梁；与拖拉机相接的三点悬挂机构固定在调平悬臂梁的前端；调平悬臂梁的下侧设有前连接点和后连接点，调平悬臂梁与前连接板在前连接点处相接，调平悬臂梁与后连接板在后连接点处相接，前连接点和后连接点前后正对。5.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：所述直线伸缩机构为调平油缸。6.按照权利要求5所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：它还包括液压系统；液压系统包括：为调平油缸提供动力的液压泵和控制调平油缸伸缩的电磁换向阀。7.按照权利要求6所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：所述旋耕机构包括变速箱和输出动力的横轴；横轴通过变速箱带动液压泵运行。8.按照权利要求6所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：所述电磁换向阀通过阀座安装在调平支撑架的上端。9.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：它还包括自动调平控制系统；自动调平控制系统包括：倾角传感器和调平控制器；检测调平支撑架倾斜角度的倾角传感器安装在调平支撑架的上端，根据倾角传感器的检测结果对直线伸缩机构的伸缩进行调节的调平控制器安装在调平支撑架的上端。10.一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，采用权利要求1至9中任一项所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于：通过直线伸缩机构的伸缩，控制调平连接机构和旋耕机构相对于调平支撑架的左右偏摆，使得调平连接机构和旋耕机构始终处于水平位置。2CN105474816A说明书1/3页一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法技术领域[0001]本发明涉及一种农业耕整机具，特别涉及一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。背景技术[0002]旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械，具有切土、碎土能力强，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，有利于争取农时，提高工效。[0003]由于农田硬底层的坑洼不平，拖拉机在田间工作过程中往往倾斜行走，而旋耕机与拖拉机是通过三点悬挂机构连接，位置关系是相对固定的，因此旋耕机在田间作业时，随着拖拉机的倾斜而倾斜，最终影响旋耕作业效果和作业效率。现有技术中不存在可自动调平的旋耕机。发明内容[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种在旋耕作业中不受农田硬底层影响的具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。[0005]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、