独立悬架轮边的驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383281A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811260325.8(22)申请日2018.10.26(71)申请人北京理工华创电动车技术有限公司地址100081北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼17层(72)发明人林程周辉时军辉董爱道陶明王瑞(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人单晶(51)Int.Cl.B60K17/04(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称独立悬架轮边的驱动系统(57)摘要本发明的独立悬架轮边驱动系统包括：轮毂、第一行星装置、第二行星装置、支撑套、支撑臂、驱动电机、上A型臂和下A型臂，驱动电机依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂，支撑臂的上端与上A型臂铰接，下端与下A型臂铰接，支撑臂的中心开有中心孔，在中心孔的一端装有驱动电机，另一端装有支撑套，在中心孔、驱动电机和支撑套围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机的输出轴带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套带动轮毂旋转；本系统将电机的前端盖作为减速机构的端盖进行密封，用支撑套作为减速机构的后端盖进行密封，有效的缩短了整套系统的轴向尺寸并有效减轻了整套系统的重量。CN109383281ACN109383281A权利要求书1/1页1.一种独立悬架轮边驱动系统，它包括：轮毂（1）、第一行星装置、第二行星装置、支撑套（3）、支撑臂（4）、驱动电机（8）、上A型臂（5）和下A型臂（11），驱动电机（8）依次驱动第一行星装置、第二行星装置和轮毂（1），支撑臂（4）的上端与上A型臂（5）铰接，下端与下A型臂（11）铰接，其特征在于：支撑臂（4）的中心开有中心孔（19），在中心孔（19）的一端装有驱动电机（8），另一端装有支撑套（3），在中心孔（19）、驱动电机（8）和支撑套（3）围成的空间内沿着轴向并列地装有第一行星装置和第二行星装置，驱动电机（8）的输出轴（9）带动第一行星装置旋转，第二行星装置的一侧伸出支撑套（3）带动轮毂（1）旋转。2.如权利要求1所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述第一行星装置包括：第一太阳轮（6）、第一行星架（7）、第一行星轴（13）、第一行星系齿轮（10）和第一齿圈（15），驱动电机（8）的输出轴（9）伸入到中心孔（19）内，并且输出轴（9）装在第一太阳轮（6）的中心带动其旋转，在第一太阳轮（6）外圆周的两个对称位置处分别与一个第一行星系齿轮（10）啮合，在两个第一行星系齿轮（10）的中心分别装有第一行星轴（13），两个第一行星系齿轮（10）的外圆周与固定在中心孔（19）内的第一齿圈（15）啮合，第一行星架（7）一侧的两端分别与两个第一行星轴（13）固定连接，另一侧带动第二行星装置旋转。3.如权利要求2所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述第二行星装置包括：第二太阳轮（20）、第二行星架（12）、第二行星轴（14）、第二行星系齿轮（21）和第二齿圈（16），第一行星架（7）的另一侧装在第二太阳轮（20）的中心带动其旋转，在第二太阳轮（20）外圆周的两个对称位置处分别与一个第二行星系齿轮（21）啮合，在两个第二行星系齿轮（21）的中心分别装有第二行星轴（14），两个第二行星系齿轮（21）的外圆周与固定在中心孔（19）内的第二齿圈（16）啮合，第二行星架（12）一侧的两端分别与两个第二行星轴（14）固定连接，另一侧穿过支撑套（3）带动轮毂（1）旋转。4.如权利要求3所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：独立悬架轮边驱动系统还包括：转接法兰（17），第二行星架（12）的另一侧装在转接法兰（17）的中心并带动其旋转，轮毂（1）套装在转接法兰（17）和支撑套（3）上，并固定在转接法兰（17）的外圆周上。5.如权利要求4所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述输出轴（9）的中心线与轮毂（1）中心线在同一直线上。6.如权利要求5所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：在支撑套（3）和轮毂（1）之间的圆环空间内，沿着轮毂（1）轴向方向装有两个轴承（18）。7.如权利要求6所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：所述轴承（18）为锥形轴承。8.如权利要求7所述的独立悬架轮边驱动系统，其特征在于：独立悬架轮边驱动系统还包括：制动器（2），该制动器（2）装在轮毂（1）和支撑套（3）轴向之间的轮毂（1）外圆周上，用于对轮毂（1）进行制动。2CN109383281A说明书1/3页独立悬架轮边的驱动系统技术领域[0001]本发明涉及一种纯电动类公交车的驱动系统，特别